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公开(公告)号：CN111361355B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010204703.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮，包括轮毂、液压装置、外壳套和轮腿；液压装置和轮腿均为十六个，十六个轮腿通过销钉连接于轮毂并随轮毂转动。轮毂和外壳套之间通过若干个双头螺栓连接；液压装置通过螺纹与外壳套及轮腿连接。在十六个轮腿内部安装液压装置，通过轮腿的收缩模仿人双腿攀爬时通过屈膝而保障的平稳性；同时通过多组轮腿交替收缩以实现上下阶梯的功能。在阶梯攀爬的过程中，在达到传统攀爬阶梯装置的牵引攀爬性能外，本发明可使得装置波动降低，运行平稳。且本发明可实现功能模块的切换：在无需攀爬越障时，可通过限位销将伸缩轮腿固定在最小直径状态下，减少轮腿的使用次数，增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110920552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN111361355A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010204703.1
申请日：2020-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于攀爬阶梯装置的仿生步行轮，包括轮毂、液压装置、外壳套和轮腿；液压装置和轮腿均为十六个，十六个轮腿通过销钉连接于轮毂并随轮毂转动。轮毂和外壳套之间通过若干个双头螺栓连接；液压装置通过螺纹与外壳套及轮腿连接。在十六个轮腿内部安装液压装置，通过轮腿的收缩模仿人双腿攀爬时通过屈膝而保障的平稳性；同时通过多组轮腿交替收缩以实现上下阶梯的功能。在阶梯攀爬的过程中，在达到传统攀爬阶梯装置的牵引攀爬性能外，本发明可使得装置波动降低，运行平稳。且本发明可实现功能模块的切换：在无需攀爬越障时，可通过限位销将伸缩轮腿固定在最小直径状态下，减少轮腿的使用次数，增长使用寿命。
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公开(公告)号：CN110920552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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