公开(公告)号：CN117382595A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311286711.5

申请日：2023-10-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何睿 ,  王子龙 ,  陈志成 ,  吴坚 ,  朱冰 ,  张素民 ,  赵健

IPC: B60T13/12 ,  B60T17/00 ,  B60R16/023 ,  B60T17/22 ,  B60T17/18 ,  B60T13/66 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统，包括：主制动模块和辅助制动模块，主制动模块包括PBM电子控制单元、PBM液压回路和至少一个传感器；辅助制动模块包括SBM电子控制单元、SBM液压回路和至少一个传感器；车辆控制器；制动装置，所述制动装置与汽车的各个车轮相关联，用于向车轮提供制动扭矩；液压回路，所述液压回路连接在PBM和制动装置之间，并且也连接在SBM和制动装置之间；通信总线，所述通信总线用于进行模块之间的通信。该系统能够在其中一个制动模块出现通信故障时，执行改进的制动操作，且不需要改变现有通信总线和液压回路核心硬件，为自动驾驶汽车的制动设计提供了新的方法。

公开(公告)号：CN114573839B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202210340766.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙希光 ,  黄鑫瑞 ,  张强 ,  于得海 ,  王子龙

IPC: C08J3/075 ,  C08J3/24 ,  C08L89/00 ,  C08L5/08 ,  C08K5/132 ,  A61K38/17 ,  A61K9/06 ,  A61P25/00 ,  A61K31/722 ,  A61K31/12

Abstract: 本发明涉及一种负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶的制备方法，属于水凝胶技术领域，包括以下步骤：人发角蛋白提取：先进行人发预处理和脱脂，然后进行人发角蛋白粗提取，再进行人发角蛋白纯化，最后进行人发角蛋白液浓缩，得人发角蛋白溶液；复合水凝胶制备：将人发角蛋白溶液与壳聚糖共混得共混液，将姜黄素加入后得混悬液，对混悬液冷冻干燥；交联得复合水凝胶。本发明通过浇铸、冷冻干燥和三聚磷酸钠交联的工艺可以制备负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶，负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶可以促进大鼠神经挤压伤恢复，促进效果优于单纯的水凝胶，人发角蛋白、壳聚糖和姜黄素可以协同发挥对神经修复的促进作用。

公开(公告)号：CN114573839A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210340766.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙希光 ,  黄鑫瑞 ,  张强 ,  于得海 ,  王子龙

IPC: C08J3/075 ,  C08J3/24 ,  C08L89/00 ,  C08L5/08 ,  C08K5/132 ,  A61K38/17 ,  A61K9/06 ,  A61P25/00 ,  A61K31/722 ,  A61K31/12

Abstract: 本发明涉及一种负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶的制备方法，属于水凝胶技术领域，包括以下步骤：人发角蛋白提取：先进行人发预处理和脱脂，然后进行人发角蛋白粗提取，再进行人发角蛋白纯化，最后进行人发角蛋白液浓缩，得人发角蛋白溶液；复合水凝胶制备：将人发角蛋白溶液与壳聚糖共混得共混液，将姜黄素加入后得混悬液，对混悬液冷冻干燥；交联得复合水凝胶。本发明通过浇铸、冷冻干燥和三聚磷酸钠交联的工艺可以制备负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶，负载姜黄素的人发角蛋白/壳聚糖水凝胶可以促进大鼠神经挤压伤恢复，促进效果优于单纯的水凝胶，人发角蛋白、壳聚糖和姜黄素可以协同发挥对神经修复的促进作用。