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公开(公告)号：CN114889719B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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公开(公告)号：CN115522304A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211315313.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 南通大学
IPC: D03D47/30
Abstract: 本发明公开了一种可加速喷气织机主喷嘴，包括喷嘴芯、喷嘴基体、喷嘴套管、送丝管、进气管；喷嘴芯设有引纬通道，喷嘴基体上开设有导气孔，喷嘴基体与喷嘴套管相连接，送丝管与喷嘴套管的前端连接，进气管与喷嘴基体的上端部相连接，喷嘴基体与喷嘴芯和喷嘴套管之间有与进气管的进气口相连通的气流通道，气流通道内的气体与引纬通道的气体和纬丝在气流混合区交汇进入送丝管内，喷嘴芯与喷嘴套管之间的气流通道为拉瓦尔喷管结构；本发明使得气流在拉瓦尔气流通道内实现加速，通过喷嘴组的嵌套组合可实现多次气流加速，使得主喷嘴气流汇合处以及送丝管内区域的有效速度明显得到提升，从而提高主喷嘴的引纬性能。
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公开(公告)号：CN111554033B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010370330.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: G07D11/17 , G07D11/165
Abstract: 本发明公开了一种带振动式收集机构的三层四槽道批量纸币快速自动整理装置及工作方法，包括第一层整理机构、第二层过渡机构、收集机构。本发明解决了人工处理效率低下，当前清分机、点钞机和扎把机等装置无法直接处理杂乱纸币的问题；散钞板的定期旋转可使堆积的纸币受到搅动而松弛，可大大加快纸币受振动撞击而进入槽道的速度。
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公开(公告)号：CN112245148A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011129827.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于新型机械结构助老电动床，包括床底支架部分，其中，在所述床底支架部分的上方设有升降支撑部分，由所述升降支撑部分支撑的床身，以及设置在所述床身侧面的折叠护栏。本发明的有益效果为：本发明包括床底支架部分、升降支撑部分、床身以及折叠护栏，其中，床身为床身框架、两连杆组件、起背曲腿部件、腿部支撑机构、臀部支撑垫板、头部枕板以及翻背机构组成，各个部分独立，互不干涉，操作简便。
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公开(公告)号：CN108648328B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810441665.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 南通大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种操作简单的散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄滑块机构与两个摆动机构实现纸币整理容器的上下、左右振动、左右、前后摆动四自由度运动，将散乱的一元纸币整理好。本装置能整理散乱的一元纸币，操作简单，成本低廉，能够大大减轻工作人员的工作负担，适用于公交公司、银行等单位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108457554A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810205890.8
申请日：2018-03-13
Applicant: 南通大学
IPC: E05F15/71 , E05F15/70 , E05F15/40 , E05F15/77 , E05F15/635
CPC classification number: E05F15/71 , E05F15/40 , E05F15/635 , E05F15/70 , E05F15/77 , E05Y2900/148
Abstract: 本发明公开了一种智能开关窗户，包括框架、窗框、单片机、无线通信模块和风光雨传感器，框架和窗框通过齿轮和齿条传动连接，齿轮连接有步进电机，步进电机设置在框架或窗框上，窗框在步进电机的驱动下能够相对于框架开启和闭合；步进电机、无线通信模块和风光雨传感器均与单片机电连接，风光雨传感器设置在智能开关窗户外侧，单片机和无线通信模块镶嵌在框架或窗框内。本发明的智能开关窗户具有集成度高、可靠稳定的优点，且可使智能开关窗户能够实现远程控制。
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公开(公告)号：CN108394483A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810227844.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。
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公开(公告)号：CN107521756A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710583348.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种硬币包装设备，包括机架、设于机架的支撑板、转筒和驱动该转筒旋转的步进电机，转筒落在支撑板上，并内设有数个圆柱形储币筒，机架还设置有位于储币筒运行轨迹下方的具有外螺纹的伸缩管，支撑板装有带内螺纹孔的第一齿轮，驱动该第一齿轮转动的电机，伸缩管的上部与第一齿轮的内螺纹螺纹配合，支撑板下方设置有导向部件，用于防止伸缩管旋转，同时引导伸缩管做上下运动，在伸缩管下放置有传送带，传送带上放置有热塑材料的柱状敞口硬币包装膜，伸缩管向下运动至最低点时，伸缩管头部插入硬币包装膜，所述硬币包装设备还具有用于对装有硬币的包装膜进行加热的加热装置。本发明硬币包装设备结构简单、可靠，能够高效稳定的对硬币进行包装。
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公开(公告)号：CN105595924B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610012211.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN105894647A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202298.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车用自动分离、清点、包扎纸币、硬币的投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。
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