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公开(公告)号：CN119873106A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510193299.5
申请日：2025-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种钥匙收纳盒，包括钥匙本体、开关装置和收纳盒。钥匙本体包括钥匙和钥匙夹具，钥匙夹具通过对钥匙的匙柄两侧施加弹性夹紧力，实现对钥匙的固定。收纳盒包括若干个钥匙收纳槽，每个钥匙收纳槽内设有一个开关装置。开关装置包括按钮、滑动凸轮、锁紧机构，当钥匙本体对应插入到钥匙收纳槽内时，锁紧机构通过楔形卡扣嵌入钥匙夹具侧壁的凹槽中进行锁定，并通过按钮操作滑动凸轮来带动锁紧机构进行位移，从而解除钥匙与开关装置的锁定。该收纳盒具有便捷的钥匙收纳和取出功能，有效避免钥匙丢失、腐蚀，提高使用的便利性和多功能性。该收纳盒能够灵活组合，多个收纳盒可通过旋紧卡扣连接以扩展存储空间，并通过握柄方便携带。
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公开(公告)号：CN114889719A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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公开(公告)号：CN114889719B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210487422.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。
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