公开(公告)号：CN114889719A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210487422.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵源潮 ,  查晓杰 ,  堵梦燕 ,  赵南生 ,  马壮 ,  郑晨菲

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。

公开(公告)号：CN114889719B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210487422.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵源潮 ,  查晓杰 ,  堵梦燕 ,  赵南生 ,  马壮 ,  郑晨菲

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人，包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置；壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板；所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接，两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能，凸轮在回程时突变，瞬间释放弹簧能量，作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃；利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向，舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动，从而实现转向功能。本发明结构合理，性能优越，成本低，迎合市场需求，可用来满足人们的娱乐需求。