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公开(公告)号：CN108394483A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810227844.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。
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公开(公告)号：CN109797276B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910240284.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的焊后焊缝冲击方法，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN108118139B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711427087.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊缝应力处理冲击设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN109706308A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910174595.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊后处理设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN109221940A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810914613.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109706308B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910174595.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种智能焊后处理设备，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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公开(公告)号：CN107192765A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710425048.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265 , G01N2291/0289 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开了一种基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置，包括车体，车体有前轮、后轮，前轮为驱动轮；还包括机器人驱动机构，十字滑块，旋转机构，激光视觉追踪装置；车体上设置十字滑块，十字滑块的丝杆通过联轴器与步进电机驱动装置连接，通过步进电机驱动装置驱动十字滑块，实现超声波冲击枪在X‑Y平面内快速移动；旋转机构采用舵机和L型支架，通过L型支架将舵机固定在十字滑块上，将超声波冲击枪固定在舵机的机座上，由旋转装置控制超声波冲击枪在Z轴移动，实现三维空间的运动。本发明实现在三维空间内准确提取超声波冲击枪所在位置，从而达到精确焊后焊缝应力处理的功能。
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公开(公告)号：CN106996741A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710180762.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统，由驱动机构，十字滑块，旋转机构，双摄头采集装置构成；步进电机驱动十字滑块进行焊后焊缝的精密定位，伺服直流电机控制机器人本体运动；旋转装置与十字滑块配合实现三维运动；驱动机构、十字滑块、旋转机构及双摄像头采集装置配合实现超声波冲击枪在三维空间内的精准追踪及应力处理。本发明有效地解决传统焊后处理中精度低、效率低及无法多方位处理焊缝的问题，提高了焊后焊缝的质量。
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公开(公告)号：CN109221940B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810914613.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。
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公开(公告)号：CN109797276A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910240284.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 南通大学
IPC: C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的焊后焊缝冲击方法，压电陶瓷堆与变幅杆相连，变幅杆与横向执行机构相连，所述的横向执行机构与冲击针头固连，横向执行机构由驱动机构驱动；另设有对焊缝图像进行采集的摄像头，摄像头近侧设有光控灯；控制器控制驱动机构及摄像头和光控灯的工作；所述冲击针头有分别对焊缝两侧焊趾进行处理的竖直排列的两排，通过横向移动机构两排冲击头运动方向相反、对准焊缝两侧的焊趾。本发明结构合理，工作效率高，能同时对焊缝两侧的焊趾进行处理。
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