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公开(公告)号：CN102337756A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110212972.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学 , 宁波新海电气股份有限公司
IPC: E03D9/16 , G01L9/00 , G05B19/042
Abstract: 一种具备实时气体压力检测功能的抽吸装置，由抽吸回路部分和单片机控制部分，其结构由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、回收桶、电磁阀、储能罐、压力传感器、过滤器、气泵、消声器、单片机控制部分组成；尿便处理腔体和回收桶通过水管连接，回收桶、电磁阀、储能罐、过滤器、气泵、消声器按照进出气方式通过气管连接，压力传感器通过外螺纹和储能罐的内螺纹进行连接；压力传感器通过导线与单片机控制部分连接。该装置结构简洁、使用方便、自动化程度较高，可以解决智能尿便处理装置中的尿便处理腔体与回收桶之间水管内的冲洗水抽吸问题，抽吸效果较好，且具有一定的故障自救功能。
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公开(公告)号：CN1827848A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610018719.3
申请日：2006-04-05
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种无粗化的光纤表面化学镀镍磷合金工艺及其化学镀溶液，它先对光纤进行镀前的预处理：去除保护层、除油、敏化和活化，然后对光纤进行化学镀镍合金，预处理无需粗化过程即可得到表面化学镀了镍磷合金的光纤。本发明在保证镀层质量前提下具有如下优点：(1)不需要粗化过程就可以得到结合力较好的镀层；(2)镀速较快；(3)镀液稳定性良好；(4)无镀层不连续的现象；(5)设备简单、价格便宜。
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公开(公告)号：CN1546268A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310122750.8
申请日：2003-12-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋管内焊缝跟踪与熔透集成智能控制系统，它包括螺旋管埋弧焊机，特征是还包括温度场传感器、控制箱和工业控制计算机，在控制箱内安装有焊缝跟踪与熔透集成智能控制模块和接口驱动电路，在工业控制计算机内设计有温度场焊缝与熔透特征识别信息处理模块。本发明只需一个传感器就可同时准确提取识别出焊缝偏差和熔透信息，采用焊缝识别空间频域法识别焊缝，采用熔透识别的等温线宽度法识别熔透程度，本发明还建立了间接地反映熔透程度的等温线宽度与熔透程度的反向传输神经网络。本发明实现了焊缝的自动跟踪，完成了焊缝跟踪与熔透集成智能控制，实现了螺旋管内焊缝制造过程的自动化，识别精度达到了0.1mm。
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公开(公告)号：CN119282314A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314596.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请涉及电子信息技术领域，具体公开一种基于系统模型的焊接电流及电压自动控制方法及系统，包括基于图像处理得到实际焊接电流数据值及电压数据值，基于实际焊接电流及电压信息与预设的焊接电流及电压目标值，得到焊接电流及电压偏差数据值，根据焊接电流及电压偏差数据值，得到调节电流与电压的控制脉冲数，基于控制脉冲数，得到步进电机调节电流及电压的转动角度数据，根据转动角度数据以及电流与电压旋钮调节系统特性，对实际焊接电流数据值及电压数据值进行闭环自动修正控制，本发明方法可实现焊接电流及电压的自动调节控制，使实际的焊接电流及电压可以快速地达到目标值，降低工人的劳动强度，提高焊接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108775981B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814689B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810600964.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、三组置于针腔内的光纤压力传感器，穿刺针前端为针尖、末端为外持部，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在光纤压力传感器的前端的弹性膜片；光纤压力传感器与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；三组光纤压力传感器以针腔轴心线为中心环形阵列分布；光纤压力传感器包括为同心环排列由内至外分布的玻璃芯、第一输出纤芯、输入纤芯、第二输出纤芯、光纤包层。本发明可以提高微小应变力的测量精度，能有效感应来自横向力的微小应变以及一定程度的轴向力微小应变，增强了医生对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN109732178B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910051650.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接机器人系统数据采集和运动控制部分的设计方法，其中：工业控制计算机分别与图像采集卡和运动控制卡通过PC104总线相连，图像采集卡与视觉传感器通过信号线电性连接，运动控制卡与步进电机驱动器通过信号线电性连接，步进电机驱动器与步进电机通过信号线电性连接，旋转电弧传感器、超声波传感器、五个光电开关、四个防跌落开关、继电器的控制端分别与数据采集卡电性连接。本装置的优点在于：利用设计的数据采集系统，基于多传感信息融合技术识别出焊缝的准确位姿；利用设计的运动控制系统，控制机器人各关节协调运动，实现焊缝的跟踪焊接，有利于焊接自动化的实现，提高焊接的质量和效率。
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公开(公告)号：CN108945142B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810945568.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种基于内平衡原理的吸附力可调节永磁间隙吸附装置，包括吸附力调节机构、永磁间隙吸附机构和内平衡弹簧机构；吸附力调节机构与机器人本体固定连接，永磁间隙吸附机构置于机器人本体下方并与吸附力调节机构连接，内平衡弹簧机构固装于机器人本体下方，并与永磁间隙吸附机构连接。本发明克服了现有永磁吸附装置吸附力不可调节的缺点，实现了永磁吸附装置吸附力的调节；采用内平衡原理，在不影响装置吸附性能的同时，有效限制了吸附力调节需要的驱动力矩。
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公开(公告)号：CN115824118A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522365.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
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