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公开(公告)号：CN112325892A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011076572.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。
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公开(公告)号：CN105905087B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610286762.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储气罐(1)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)。本发明的气压式电子驻车系统，应急制动时能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109353325A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811349315.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动系统，包括电控单元(1)、储气罐(2)、继动阀(6)和弹簧蓄能制动缸(7)，所述继动阀(6)的气压输入端与所述储气罐(2)的输出端相连，继动阀(6)的输出端与所述弹簧蓄能制动缸(7)的输入端相连；所述储气罐(2)的输出端与继动阀(6)的控制输入端之间的气路上还依次串联有电磁阀一(3)和电磁阀二(4)，在所述电磁阀二(4)的输出端与继动阀(6)的控制输入端之间的气路上还设有气压传感器(5)；所述电磁阀一(3)、电磁阀二(4)和气压传感器(5)均与所述电控单元(1)电连接。本发明的气压电子驻车制动系统，充放气速度快，制动响应迅速。
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公开(公告)号：CN107215327A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710450919.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/683 , B60T13/662 , B60T15/18
Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本发明将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。
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公开(公告)号：CN107139673A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201611199667.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G17/016
CPC classification number: B60G21/055 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G2200/34 , B60G2204/1431 , B60G2204/8302 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2600/182 , B60G2800/0192 , B60G2800/20 , B60G2800/9122
Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627026A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611200357.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0182 , B60G21/055 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/40 , B60G2600/08 , B60G2600/18 , B60G2800/24
Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。
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公开(公告)号：CN119918196A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510416669.7
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明为一种重型车辆的动力学实时建模方法。包括如下步骤：建立三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，获取车辆状态和底盘动力学状态；建立路面状态方程，获取路面状态；判断货物状态，结合车辆状态、底盘动力学状态和路面状态，建立包含状态输入与调度参数的车路载一体化非线性状态方程；得到车辆构型、路面状态和货物状态与可观测状态空间的映射关系；根据车路载一体化非线性状态方程，构建基于线性化特征提取的核函数；基于核函数，在数据集成递归移动窗口下实时丢弃窗口最初的状态，并纳入k+1时刻的数据，得到更新后的车路载一体化线性状态方程。本发明用于重型车辆动力学建模，实现了实时状态更新。
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公开(公告)号：CN119103306A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411197570.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 姚土灶 , 王显会 , 孙晓旺 , 付条奇 , 王陶 , 李明星 , 张进成 , 彭兵 , 李高伟 , 皮大伟 , 王洪亮 , 王尔烈 , 严永俊 , 王霞 , 张雪松 , 许丁鹏
IPC: F16F15/03 , F16F15/073
Abstract: 本发明为一种军用车辆待防护部件应对强冲击的缓冲隔振装置。包括连接机构、触发机构和调节机构；连接机构包括嵌套设置的上、下基座，上基座上部设有腔体、腔体内设第一电磁铁，下基座底部设有圆柱形调节器，调节器腔体内设第二电磁铁，第一、二电磁铁极性设置相反；上、下基座之间设置触发机构和调节机构，触发机构通过感应冲击触发电路闭合，使电磁铁通电，调节机构用于调节触发电路的触发冲击阈值。本发明在遭遇强冲击下，触发闭合电路，使电磁体通电产生磁力，上下基座处于悬浮状态以隔绝振动与冲击，实现对待防护部件在强冲击作用下的保护；本发明安装与拆卸方便，体积小巧，空间适应性强，空间利用率高，多次使用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114919473B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210586528.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。
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公开(公告)号：CN113688880B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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