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公开(公告)号：CN117739066A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756178.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种适用于爆炸冲击加速度计的机械主动滤波装置。包括底座，底座垫环，滤波支架，滤波垫片，上盖板和螺栓；底座中间开环形凹槽，底座垫环设置在底座的环形凹槽内；滤波支架垂向截面为“H”形，位于横臂下端的垂臂沿周向均匀开径向通孔，滤波支架底端与底座垫环连接，且两侧各留c1的间隙，确保滤波支架与底座两者无任何接触；滤波垫片设置在滤波支架中部横臂上侧；顶盖板为平盖板，盖板直径和厚度与滤波垫片一致，顶盖板与滤波支架、滤波垫片通过螺栓连接；加速度计固定于顶盖板上。本发明能够有效过滤较宽频带范围的高频杂波，大幅降低加速度计损坏风险。
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公开(公告)号：CN115257482B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211035128.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆装甲车领域，具体涉及一种军用车辆座椅自适应体重和爆炸缓冲吸能装置。安装在座椅上横梁和下横梁之间，内部含有连接机构，自适应体重调节机构，自适应爆炸机构以及吸能机构。连接机构包括上下盖以及外圆筒；自适应体重调节机构包括最内部和座椅相连的活动圆筒，自适应爆炸机构包括带有加速度触发的棘轮机构；吸能机构由金属带和三个圆柱销组成。本发明根据不同体重的成员坐上座椅引起座椅沉降位移量的不同，以及在遭遇爆炸时座椅引起的应力波波峰的不同，从而使得圆柱销的位置改变，使得三根圆柱销形成不同的曲率，从而获得不同的吸能效率，实现在对不同爆炸下对不同体重乘员提供更精确细致的防护。
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公开(公告)号：CN107139673B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201611199667.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。
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公开(公告)号：CN107856492B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201711091037.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114893526B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210608045.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种应对冲击的车辆座椅悬架阻尼器。包括气缸，液压缸，液压缸包括内部和外部液压缸，内部液压缸和外部液压缸之间的液体连通，内部液压缸的上、下两端分别设有上活塞、下活塞，气缸上端外部和座椅底部连接，下活塞的活塞头在内部液压缸内腔内往复运动，下活塞的活塞杆穿过气缸的下部空腔之后和安装座椅的车辆地板连接；在受到冲击时，将冲击动力转化为液体的动能，且外部液压缸可在气缸内部运动。本发明使用了可发生相对运动的气缸和液缸，实现冲击力的传递的隔断；活塞的力通过液缸内的液体传递到液缸，气室提供了一层缓冲隔断的空间；气室内的气体被压缩蓄能，之后气体积蓄的能量会转换为液缸内液体的流动，实现了能量的吸收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782587A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211523571.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于单电机失效横向动力学聚类分析的主动容错控制方法。包括如下步骤：S1选取横摆角速度、质心侧偏角表征车辆的横向稳定性，通过设置不同失效因子和踏板开度，得到故障车辆当前横摆角速度、质心侧偏角的响应情况；聚类分析出横向稳定性与动力性控制参与的边界；S2基于方向盘转角和踏板开度输入，解析出期望的横摆角速度与质心侧偏角，设计得到附加横摆力矩和总的纵向力控制律的上层控制；S3根据性能选取边界及上层控制输出，建立最优力矩求解的容错控制下层控制。本发明考虑车辆失效后的对车辆横向稳定及纵向动力控制参与的边界设定问题；充分利用故障电机的剩余力矩输出能力，保证电机失效后，车辆仍然具有良好的稳定与动力性能。
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公开(公告)号：CN113433942B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110744601.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于最优航向角的长轴车辆路径跟踪控制方法。包括如下步骤：根据长轴车辆的运动学模型选取控制系统的状态量与控制量，建立参考状态点的跟踪误差方程，建立长轴车辆与参考路径的整体偏差模型，根据坐标变换的方法求解得到整体偏差的最值从而确定长轴车辆在转向中的最优航向角，基于该航向角与实际车辆之间的位姿误差方程建立MPC路径跟踪控制器，通过求解控制器中的代价函数确定长轴车辆在转向过程中的最优前轮转角，进而控制车辆沿着参考路径行驶。本发明实现了长轴车辆路径跟踪控制而且使得前轮行驶轨迹更加靠近参考路径，有效的减小长轴车辆在转向过程中前轮的扫略面积，提高了长轴车辆在狭窄区域的通过性。
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公开(公告)号：CN114562531A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210212034.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明为一种可溃缩式车辆底部爆炸防护单向阻尼器。包括与车身连接的车身承接装置，与车身底部的防护组件连接的防护组件承接装置，厚度从下到上先不变后逐渐增大的锥形环状卡锥和溃缩环；防护组件承接装置主体设置在车身承接装置主体的内部，且两者之间形成斜向轨道，防护组件承接装置上部和车身承接装置之间设有溃缩环；爆炸瞬间防护组件的运动速度高于车身，剪切销剪断，溃缩环溃缩的同时卡锥卡入斜向轨道并卡死；爆炸传递至车身，车身的运动速度高于底部防护组件，车身带动防护组件运动，车身等效质量增加。本发明降低了第一阶段中的车身与乘员的加速度，对乘员进行了有效防护，且实现了第二阶段对乘员的有效防护。
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公开(公告)号：CN114325714A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111631830.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种恶劣天气下毫米波雷达区分静止车辆与上方物体的方法。包括如下步骤：步骤(1)：采用车载毫米波雷达测量车辆前方的RCS原始数据；步骤(2)：采用线性回归方程以及滑动窗口算法得到实时斜率Si；步骤(3)：对步骤(2)得到的实时斜率Si以步长2‑5m进行累加，得到累加值S，累加值S超过设定阈值为静止车辆，低于设定阈值为上方物体。本发明利用毫米波雷达计算目标物实时斜率累加值，能够分辨上方物体与静止车辆，不会导致汽车AEB误触发以及乘员安全。
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公开(公告)号：CN114179799A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111595519.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开一种用于ACC与AEB的融合多传感器信息的自车行驶路径识别方法。包括如下步骤：(1)建立基于车辆滤波器和行车路径预测的二自由度车辆模型，通过对车辆当前状态的估计和假设的模型来预测行驶路径；(2)建立基于视觉传感器的道路几何估计模型；(3)建立驾驶员转向意图识别方法；(4)基于步骤(3)建立的转向意图识别方法得到的驾驶模式，将二自由度车辆模型预测的行驶路径和道路几何估计模型估计的行驶路径进行融合；(5)对综合路径进行估计。本发明通过利用多车载传感器和卡尔曼滤波，在考虑驾驶员意图的情况下，于不同情况下选择不同融合方式，从而达到较为精准的路径预测。
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