公开(公告)号：CN112325892B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202011076572.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  张旋 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孙晓旺

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。

公开(公告)号：CN112325892A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011076572.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张旋 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孙晓旺

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。

公开(公告)号：CN118463715A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410539210.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 薛晓春 ,  张欣尉 ,  陈安 ,  余永刚 ,  张旋 ,  陆欣 ,  刘东尧 ,  张领科

IPC: F41A31/02 ,  G01K7/02

Abstract: 本发明公开了一种火炮身管内壁面温度的间接测试方法，通过在身管预设位置开盲孔，并在盲孔内拧入测温热电偶，获得距离身管内壁面一定位置处易测面的温度‑时间数据，然后建立易测面和身管内壁待测面的傅里叶导热方程，利用外推法根据易测面的温度‑时间数据以及环境温度数据，外推计算出身管内壁待测面的瞬时温度。本发明的方法具备试样制备简单、测试过程便捷的优点，通过盲孔式间接测温的方式既适用于火炮发射过程中压力大的极端环境，也能避免高温燃气流对测温热电偶的直接作用。