公开(公告)号：CN107139673B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN105109300B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510568444.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  孔振兴 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3)一端与电机(4)相连，其另一端与锁止机构(2)相连。本发明的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。

公开(公告)号：CN105109300A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510568444.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  孔振兴 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种车用电机式主动稳定杆，包括左稳定杆(1)、右稳定杆(5)、电机(4)，还包括锁止机构(2)和减速机构(3)，所述左稳定杆(1)与锁止机构(2)相连，所述右稳定杆(5)与电机(4)的机壳相连，所述减速机构(3)一端与电机(4)相连，其另一端与锁止机构(2)相连。本发明的车用电机式主动稳定杆，体积小、具备锁止功能。

公开(公告)号：CN106627026B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。

公开(公告)号：CN107139673A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G21/055 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/34 ,  B60G2204/1431 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN105092231B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510567079.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孔振兴 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包括固设于底座纵向中轴(24)上的方向盘(3)，还包括测力装置(51、52)，所述主动式稳定杆(11)的中段穿过测力装置(51、52)，并可绕自身轴线自由转动，还包括两个液压缸(61、62)，每个液压缸(61、62)的一端与主动式稳定杆(11)的一端铰接，另一端与左横梁(23)连接。本发明可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性强。

公开(公告)号：CN106627026A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李姣 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G21/055 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/40 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/18 ,  B60G2800/24

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。

公开(公告)号：CN104816699A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510219152.5

申请日：2015-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张庆渴 ,  王显会 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  陈山 ,  孔振兴 ,  胥加林 ,  黄曦鼎 ,  黄涤

IPC: B60R21/02

Abstract: 本发明公开一种车窗玻璃自动破碎系统，包括玻璃锺(1)、玻璃锺支架(2)、弹簧(3)、电机(4)、椭圆转轮(5)和电机控制器(6)，所述玻璃锺(1)置于玻璃锺支架(2)内，并可前后移动，玻璃锺(1)的前端对准车窗玻璃，后端与椭圆转轮(5)的轮缘接触，所述弹簧(3)套装在玻璃锺(1)上，弹簧(3)前端固定在玻璃锺支架(2)上，后端固定在玻璃锺上，所述电机(4)的转轴与椭圆转轮(5)垂直并与其中心固定连接，所述电机控制器(6)与电机(4)电连接，控制电机(4)的转动。本发明的车窗玻璃自动破碎系统，智能化程度高，安全可靠。

公开(公告)号：CN105092231A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510567079.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孔振兴 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包括固设于底座纵向中轴(24)上的方向盘(3)，还包括测力装置(51、52)，所述主动式稳定杆(11)的中段穿过测力装置(51、52)，并可绕自身轴线自由转动，还包括两个液压缸(61、62)，每个液压缸(61、62)的一端与主动式稳定杆(11)的一端铰接，另一端与左横梁(23)连接。本发明可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性强。

公开(公告)号：CN206456200U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201621418168.5

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本实用新型公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本实用新型的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。