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公开(公告)号：CN113688880B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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公开(公告)号：CN113688880A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110882841.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于云计算的障碍地图的创建方法。主要步骤包括：数据处理；高精度定位：配准当前时刻的配准点云与预先存储的点云地图以实现定位；障碍物检测：采用基于判断分析的降目标处理算法过滤非道路因素障碍物信息，采用聚类检测算法完成障碍物检测；障碍物识别：识别动、静态障碍物并分类储存；生成障碍地图。本发明将车端的计算与存储任务转移至云计算平台，将过滤非道路因素障碍物的障碍检测结果用于动、静态障碍物的识别，生成仅包含道路因素障碍物与自车运动信息的障碍地图，利用云计算平台的异构计算特点提高障碍检测过程的计算能力，使障碍地图能够满足实时、高效、准确的检测需求。
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公开(公告)号：CN111273461A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010220812.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于医疗机械领域，具体涉及一种用于医用防护镜的除雾装置及医用防护镜。除雾装置包括底膜、石墨烯透明导电膜、覆盖膜、磁吸孔、防水圈、自由端、高温保护模块、电源连接线、紧固件)、USB电源接口、移动电源。底膜贴上石墨烯透明导电膜，石墨烯透明导电膜上有自由端，自由端上有磁吸孔，所述磁吸孔上焊接有防水圈，作为电极，石墨烯透明导电膜上有一层覆盖膜，所述高温保护模块与其中一个电极连接，与电源连接线，USB电源接口和移动电源构成一个完整的电路，所述紧固件用于固定电源连接线，防止误扯到电源线导致断电。本发明的医用防护镜除雾装置，除雾效率高、适配性高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN211826784U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020398822.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型属于医疗机械领域，具体涉及一种用于医用防护镜的除雾装置及医用防护镜。除雾装置包括底膜、石墨烯透明导电膜、覆盖膜、磁吸孔、防水圈、自由端、高温保护模块、电源连接线、紧固件)、USB电源接口、移动电源。底膜贴上石墨烯透明导电膜，石墨烯透明导电膜上有自由端，自由端上有磁吸孔，所述磁吸孔上焊接有防水圈，作为电极，石墨烯透明导电膜上有一层覆盖膜，所述高温保护模块与其中一个电极连接，与电源连接线，USB电源接口和移动电源构成一个完整的电路，所述紧固件用于固定电源连接线，防止误扯到电源线导致断电。本实用新型的医用防护镜除雾装置，除雾效率高、适配性高、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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