公开(公告)号：CN107139673B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN106627026B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。

公开(公告)号：CN106808954A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710156637.3

申请日：2017-03-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  史洋洋 ,  王蔚华 ,  李育龙 ,  李姣 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: B60G21/055 ,  B60G21/06

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G21/06 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2204/8306

Abstract: 本发明公开一种基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，包括与前桥液压缸(101)相通的前桥液压回路(1)和与后桥液压缸(102)相通的后桥液压回路(2)，所述前桥液压回路(1)通过油泵(11)与油箱(12)相通，所述后桥液压回路(2)也通过油泵(11)与油箱(12)相通。本发明基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，能独立分配前后稳定杆力矩，提高车辆的乘坐舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN107139673A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G21/055 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/34 ,  B60G2204/1431 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN106627026A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李姣 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G21/055 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/40 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/18 ,  B60G2800/24

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。

公开(公告)号：CN206703884U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720256074.0

申请日：2017-03-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  史洋洋 ,  王蔚华 ,  李育龙 ,  李姣 ,  王显会 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: B60G21/055 ,  B60G21/06

Abstract: 本实用新型公开一种基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，包括与前桥液压缸(101)相通的前桥液压回路(1)和与后桥液压缸(102)相通的后桥液压回路(2)，所述前桥液压回路(1)通过油泵(11)与油箱(12)相通，所述后桥液压回路(2)也通过油泵(11)与油箱(12)相通。本实用新型基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，能独立分配前后稳定杆力矩，提高车辆的乘坐舒适性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206456200U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201621418168.5

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

Abstract: 本实用新型公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本实用新型的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN206456199U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201621418166.6

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李姣 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

Abstract: 本实用新型公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本实用新型的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。