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公开(公告)号：CN110250149A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN110012894A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910391427.1
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合环境因素的高地隙变量喷雾装置，包括高地隙喷雾机和地面环境监测装置，高地隙喷雾机包括设置在行走底座上的工控机（12），工控机（12）分别与控制防风喷头（4）旋转方向的喷头旋转机构、控制防风喷头（4）的喷药量和喷速的喷雾调控机构、扫描作物生长状况的二维激光扫描仪（7）以及实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置相连接。本发明的装置通过设置实时监测土壤状态、温度、风速、风向的地面环境监测装置以及扫描作物生长状况的二维激光扫描仪，能够根据环境因素实时调整防风喷头的朝向、喷药量和喷速，以达到抵消风力、变量喷雾及变速喷雾的目的，从而较好地适应环境，最大限度的利用农药。
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公开(公告)号：CN109682725A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00 , G01N2013/003
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108746902A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810584875.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
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公开(公告)号：CN106167098B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105653853B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201511009244.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够准确地测定出林果树存在扭转振动情况下固有特性的测试方法。该方法是对林果树树干施加一个瞬时外力，使得林果树做衰减振动，对林果树树干的位移数据进行采集，得到位移‑时间响应曲线；当位移‑时间响应曲线的外包络线呈周期性的起伏变化时，林果树的阻尼比固有频率A1表示位移‑时间响应曲线中的某个峰值；Anm+1表示位移‑时间响应曲线中的从A1峰值开始计数的第nm+1个峰值，n为自然数，m为外包络线的一个周期所包含的位移‑时间响应曲线的波峰或波谷的个数；A1、Anm+1均为正峰值或者均为负峰值，且|A1|＞|Anm+1|；t1、t2表示位移‑时间响应曲线达到任意两个相邻的波峰或波谷的时间。
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公开(公告)号：CN107599117A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711030617.8
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: B27N3/18
Abstract: 本发明提供一种方法简便、调节方便的能够控制渐变结构刨花板边部落料刨花驱逐量的方法。该方法是当正压风机风量一定时，通过改变边部垂直风门的开度，调节板坯边部落料刨花驱逐量，即通过增大或减小边部垂直风门开度，提高或降低板坯边部落料刨花驱逐量。
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公开(公告)号：CN107599116A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026110.5
申请日：2017-10-28
Applicant: 苏州苏福马机械有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的控制刨花板气流铺装机气流场特性的方法。该方法是在标准铺装状态工况下，保持正负压风机频率一定，调节垂直风门开度，铺装箱内气流场特性随之改变；当垂直风门开度减小时，靠近铺装箱前部的突变截面Ⅰ和靠近铺装箱尾部的突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均减小；当垂直风门开度增大时，突变截面Ⅰ和突变截面Ⅱ上从低到高的各位置处风速值变化幅度均增大；即当垂直风门开度增大时的气流场紊流现象大于垂直风门开度减小时的气流场紊流现象。
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公开(公告)号：CN105211034B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510548915.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种林木识别率高、速度快、成本低的车载式林木三维彩色成像对靶喷雾方法，其步骤：车载平台移动时，二维激光雷达在扫描平面内对车载平台侧部的待测物体上下扫描，获取待测物体在扫描平面内的二维位置数据，并将二维位置数据传给计算机；计算机根据车速传感器测量的速度信号得到车载平台的移动位置数据，并将移动位置数据和二维位置数据结合转化为待测物体的三维位置数据；计算机再将从彩色CCD获取的待测物体的彩色图像信号与三维位置数据按几何关系映射融合，形成待测物体的三维彩色云点数据，再由计算机对三维彩色云点数据分析，识别适合对靶喷雾作业的林木，控制喷雾装置进行对靶喷雾作业。
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