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公开(公告)号：CN119498108A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411858712.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种树体自动对中夹持及激振方法，包括：深度相机识别滚轮与树体主干相对位置，当到达预设点位时，驱动机构带动两夹持头靠拢，在夹紧的过程中滚轮沿主干表面滚动，即滚轮与主干发生相对运动，该相对运动带动夹持头在夹持臂上滑动，直至主干轴线与弹性带正中位置对齐，完成对中；进一步夹持，直到每个滚轮与主干表面贴紧且两个夹持头、弹性带与主干表面依次贴紧，完成对中夹持；启动激振装置，完成采收。本发明可以夹持头、弹性带、滚轮，在夹持力作用下使夹持头逐步到达主干中心位置，使夹持头夹持点位更精准，对中夹紧后，主干、弹性带与夹持头三者贴紧，在对林果进行振动采收时既保证了激振能量的有效传递，又避免了对树体的伤害。
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公开(公告)号：CN118892108A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411247067.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN117242986B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311346970.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可浇铸型偏心激振机构，包括：动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮、第一激振偏心块组、第二激振偏心块组件依次啮合；第一激振偏心块组件的第一偏心块和第二激振偏心块的第二偏心块对称分布，第一偏心块与第二偏心块均设有用于浇铸高密度金属材料的腔体。本发明腔体内可浇铸高密度金属材料，大大增加偏心块质量，从而实现大激振力；第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件为双偏心单向激振叠加机构，激振力有效集中传递于树体主干，树体主干在相应振动频率下迫使往复振动，可保证不同年生树种核桃果高采净率；简化了采收作业工序，大大节省了采收时间。
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公开(公告)号：CN110506493B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910962857.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110366942B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910823040.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197113B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN115937314B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211661768.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/55 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种油茶果生长姿态检测方法，其步骤：使用双目相机获取油茶果的RGB图像和三维点云；标注出图像中每个果实的外接矩形框及对应的生长姿态类别，构建图像数据集；采用所述图像数据集训练基于深度学习目标检测方法的油茶果位置及姿态识别模型；使用训练好的模型计算图像中油茶果外接矩形框及其粗略的生长姿态表述；采用椭圆拟合算法和自适应阈值分割算法，在外接矩形框内精确提取果实区域，并获取对应三维子数据点集中代表果实的点集P；根据果实粗略生长姿态表述及所述点集P中的特征点计算精炼的果实生长姿态表述。该方法数据处理量小，步骤相对简单，检测效率高，且能够为实现低花苞损伤率的自动化油茶果采摘提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114190211B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111667443.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的温室土壤高效蒸汽消毒覆膜一体机，包括：蒸汽释放装置、蒸汽发生装置、履带行走底盘和覆膜装置，履带行走底盘上固定连接有机架，蒸汽发生装置、蒸汽释放装置和覆膜装置均与机架连接，蒸汽发生装置通过管道与蒸汽释放装置连接；所述机架上固定连接有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置有蒸汽释放装置，所述蒸汽释放装置包括升降机构和蒸汽释放机构，升降机构与蒸汽释放机构连接且用于驱动蒸汽释放机构在垂直支撑杆上上下滑动，蒸汽释放机构可实现自身消毒盘的翻转，所述覆膜装置紧随蒸汽释放装置，实现及时保温。本发明土壤消毒作业成效高且环保，不破坏土壤，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
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公开(公告)号：CN110543726A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910833831.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种气流铺装机的铺装箱体结构优化设计方法，该方法步骤为：A、建立至少2种不同结构的铺装箱体模型；B、分别将各种铺装箱体模型的生成文件进行网格划分并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中设定模型参数以及变量参数；D、CFD软件模拟空气流动达到准稳态后，提取各流场的分布特征以及颗粒沉积情况；E、比对出气流平稳、压力低且颗粒沉积均匀的模型作为预选方案；F、对所述预选方案做至少一次铺装箱体模型修改，并重复上述步骤确定最终铺装箱体模型；G、结合所述的最终铺装箱体模型生产气流铺装机样机，进行气流速度测试和刨花沉积试验。本发明的方法能够降低生产刨花板的成本、提高板坯的铺装质量。
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公开(公告)号：CN110506493A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910962857.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。
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