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公开(公告)号：CN110250149A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN110250149B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN108564650B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T17/00 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN107657621B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108564650A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN107657621A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20068
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN207167534U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721099116.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种遥控式果园变量对靶喷雾机，包括行走底盘、电气控制箱、喷雾单元、二维激光探测单元、靶标、中央处理器和遥控单元；所述的靶标安装在目标喷雾位置上，所述的行走底盘设于对靶喷雾机的底部，所述的中央处理器的输入端连接二维激光探测单元，中央处理器的输出端连接喷雾单元；所述的行走底盘通过电气控制箱连接中央处理器，所述的遥控单元与中央处理器无线连接。本实用新型能够根据检测的靶标靶标截面信息进行变量对靶喷雾、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费。
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公开(公告)号：CN210299219U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921221401.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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