一种风送式变量喷雾机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110250149B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201910696903.0

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械,提供一种风送式变量喷雾机,主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾;至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块,风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机,与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置,通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管,变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵,设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器,设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头,电磁阀与单片机电连接。

    一种有果有叶果树振动模型的构建方法

    公开(公告)号:CN111241739A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010055843.7

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法,步骤如下:通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描,获取果树枝杆的点云信息;以获取的果树点云信息为基础,提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系;将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元,多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型;通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律;E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合,获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型,并采用振动模型计算果树的固有频率,更适用于果园精确振动采收。

    一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置

    公开(公告)号:CN111296391B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010267551.X

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置,包括机架、中间框架和喷杆,机架的内壁设有弧形槽导轨,中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆,中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内,中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接,中间框架下方设置有凸台,调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间,中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔,轴承外圈连接在轴承孔中,喷杆轴与轴承内孔连接,喷杆轴固连有带轮一,喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连,喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下,有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。

    一种带有集果装置的树干激振装置

    公开(公告)号:CN110115155B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201910524055.5

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置,是一种带有集果装置的树干激振装置,可以方便的调节激振作业的频率和振幅,带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢;包括可拆卸设置在载具上的承重架,固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱,设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构,与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置,设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置。

    一种有果有叶果树振动模型的构建方法

    公开(公告)号:CN111241739B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202010055843.7

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法,步骤如下:通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描,获取果树枝杆的点云信息;以获取的果树点云信息为基础,提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系;将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元,多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型;通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律;E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合,获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型,并采用振动模型计算果树的固有频率,更适用于果园精确振动采收。

    一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置

    公开(公告)号:CN111296391A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010267551.X

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置,包括机架、中间框架和喷杆,机架的内壁设有弧形槽导轨,中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆,中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内,中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接,中间框架下方设置有凸台,调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间,中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔,轴承外圈连接在轴承孔中,喷杆轴与轴承内孔连接,喷杆轴固连有带轮一,喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连,喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下,有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。

    一种可有效降低进气噪声的脉动燃烧发动机

    公开(公告)号:CN110608111A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911008620.9

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本技术提供一种可有效降低进气噪声的脉动燃烧发动机,在不影响脉动发动机稳定工作的前提下,有效克服噪声大的缺陷;包括具有化油器喉管的化油器、与化油器出口相通且设置有火花塞的脉动燃烧管,化油器进气口处设置有化油器进气机构,化油器进气机构包括开有进气小孔的化油器进气端盖,相对于化油器进气端盖移动设置以间歇开闭所有进气小孔的膜片;其特征是,它还包括扩张式消声器,扩张式消声器包括扩张室,穿过扩张室外端板伸入到扩张室内的外插入管,穿过扩张室内端板伸入到扩张室的内插入管;内插入管的另一端与化油器进气口相连通。

    一种风送式变量喷雾机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110250149A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910696903.0

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械,提供一种风送式变量喷雾机,主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾;至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块,风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机,与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置,通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管,变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵,设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器,设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头,电磁阀与单片机电连接。

    一种带有集果装置的树干激振装置

    公开(公告)号:CN110115155A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910524055.5

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种用于林果激振采收机的树干激振装置,是一种带有集果装置的树干激振装置,可以方便的调节激振作业的频率和振幅,带有的集果装置也可以方便的自动打开和收拢;包括可拆卸设置在载具上的承重架,固联在承重架上用于临时收纳林果的集果箱,设置在集果箱上用于发生激振作用的激振机构,与激振机构固联、用于夹持树干并对树干施加激振作用的夹持装置,设置在集果箱上用于收集掉落的林果并将林果导流至集果箱内的倒伞形集果装置。

    一种板栗自动捡拾装备
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209845745U

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201920568049.5

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种板栗自动捡拾装备,包括电动小车和捡拾装备;捡拾装备包括圆筒刷、减速箱、捡拾电机、车架板、铲板、收集箱和链传动箱,车架板前端底部设置有万向轮,车架板的两侧面底部设置有支撑轮,车架板两端与收集箱固定连接,圆筒刷两端与车架板旋转连接,同时圆筒刷与链传动箱连接,捡拾电机和减速箱连接在收集箱上,捡拾电机与减速箱连接,减速箱与链传动箱连接,收集箱的前侧面设置有收集口和铲板,圆筒刷位于铲板和收集口的正前方。本实用新型能够自动捡拾落在地面上的板栗果实,并收集于收集箱内,提高了捡拾板栗的效率,减少了人工捡拾所需的大量劳动力,实现了捡拾板栗的自动化、机械化。

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