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公开(公告)号：CN109470137A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110250149B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN109470137B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110389369A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910696907.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及2D激光传感器实现果树树冠体积测量技术和GPS实时定位技术，具体地说是一种基于RTK-GPS和移动二维激光扫描的果园冠层地理点云云图生成的方法，具体做法是通过车载二维激光扫描仪对果园冠层进行扫描，同时小车上装载有提供地理位置信息的GPS传感器和提供车身姿态信息的惯性测量单元(IMU，inertial measurement unit)，通过时间同步程序，分别从二维激光扫描仪中调取点云的三维信息；从GPS传感器中调取该时刻的地理坐标信息；从惯性测量单元中调取车辆实时的三轴角速度信息和角加速度信息，并通过实时解算得到三轴的角度；最后通过数据融合得到完整的带有地理信息的果园冠层云。
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公开(公告)号：CN110250149A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910696903.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域中的植保机械，提供一种风送式变量喷雾机，主要用于基于果树特征的对果树施药时进行变量喷雾；至少包括由设置在机架后部的风送系统和变量喷雾系统构成的变量喷雾执行模块，风送系统包括由设置在机架内的发动机驱动、设置在机架后部的离心式风机，与离心式风机出口相通的多出口管道风送装置，通过软风管与多出口管道风送装置相通且具有多个风送口的风送管，变量喷雾系统包括设置在机架内的药箱和由发动机驱动的柱塞泵，设置在机架上、通过药液软管与柱塞泵相通具有多个分液管的分流器，设置在每个风送口内、由药液软管通过电磁阀与分液管联通的喷头，电磁阀与单片机电连接。
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公开(公告)号：CN111042040A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911385598.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括设置在操控台内的单片机、皆与单片机电连接的电磁阀控制器和嵌入式处理器；串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置电磁阀，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置电磁阀，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置电磁阀，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置电磁阀，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的超声波传感器阵列，设置在卡车底盘前部与嵌入式处理器电连接的车速传感器；还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。
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公开(公告)号：CN110199977A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910626401.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种自走式激光对靶单侧喷雾机，用于对果园、苗圃中的树木喷雾施药，可以在定量喷雾和变量喷雾两种喷雾模式间自由切换，当采用变量喷雾时，可以根据树木的不同外形进行基于树木特征的变量喷雾；至少包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器。
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公开(公告)号：CN210299212U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921087577.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种自走式激光对靶单侧喷雾机，用于对果园、苗圃中的树木喷雾施药，可以在定量喷雾和变量喷雾两种喷雾模式间自由切换，当采用变量喷雾时，可以根据树木的不同外形进行基于树木特征的变量喷雾；至少包括设置在履带式自走行走装置上、用于喷出雾滴的喷雾系统，设置在履带式自走行走装置后部、用于给喷雾系统喷出的雾滴提供动力的风送系统，设置在履带式自走行走装置前部、与工控机电连接的激光扫描传感器，设置在履带式自走行走装置后部、与工控机电连接的地速传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211646221U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922423036.1
申请日：2019-12-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及城市环保绿化专用汽车领域，提供一种多功能城市环卫车，以现有以技术的卡车底盘为载具，集路面加湿、清洗、以及抑尘、降尘和行道树的病虫害防治功能于一体；包括具有发动机和车载电源的卡车底盘，由发动机通过传动轴驱动、转动设置在卡车底盘下面的车轮，串设在对冲喷洒装置供水管上的对冲喷洒装置阀门，串设在路面加湿装置供水管始端的路面加湿装置阀门，串设在后路面喷洒装置供水管上的后路面喷洒装置阀门，并联设置在绿化带喷洒装置供水管上的绿化带喷洒装置阀门，还包括固设在卡车底盘后部的雾炮底座，转动设置在雾炮底座上的集成高射程雾炮。
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