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公开(公告)号：CN106167098A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: B64D1/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
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公开(公告)号：CN105993736B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN105692024B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106167098B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
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公开(公告)号：CN104568006B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510008058.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法，其中无人旋翼机最优作业参数测试装置包括旋翼机、飞行姿态控制台、作业高度升降台、农药喷洒系统、风速流场测试系统及喷雾性能测试系统，其喷雾性能测试系统包括雾滴流场测试系统、雾滴粒径测量系统和喷雾沉降测试系统。本发明能够全面、系统、综合、量化地提供不同飞机结构(单旋翼、多旋翼)、农药喷洒参数(输药流量、输药压力、作业高度、喷头相对于机体中心的位置)、环境影响(风速、风向、温度、湿度)、飞机姿态参数(横滚角、仰俯角和偏航角)对雾滴和风速流场均匀性、雾滴粒径分布等施药效果和施药效率的影响，测试旋翼机农用喷洒作业的喷雾性能，研究最佳施药组合参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105993736A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
CPC classification number: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN105692024A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610209568.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
CPC classification number: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206590122U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621041661.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；使用该系统的测量方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本实用新型的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205616048U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620279324.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 一种智能快递辅助投送机，属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速，它与转盘相连，转盘上吊装有三个互成120°角的货架，转盘由伺服电机控制，三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前；每个货架上有从上至下平行的三个储物柜，储物柜安装在货架对应导杆上，可沿导杆前后滑动；螺旋机构由伺服电机驱动，按程序将气缸升降到指定高度，气压传动系统由程序控制，当找到指定货物，气缸移动将储物柜推出，取货完成后气缸缩回，储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度，减少人力成本，缩短配送、取物的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205794302U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620682100.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本实用新型的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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