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公开(公告)号：CN108029267B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810044718.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
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公开(公告)号：CN110178823A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910592400.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本发明可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对吧喷雾。
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公开(公告)号：CN109927147A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910234921.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气流铺装机的风门开合装置，包括设置在风门板（2）上的进风口（3）、风门（4），所述的风门（4）通过扇门铰链机构（5）安装在进风口（3）旁侧的风门板（2）上，且扇门铰链机构（5）的转动轴固定设置在舵机（6）的驱动端，使得舵机（6）通过扇门铰链机构（5）调整风门（4）的转动程度来实现进风口（3）开度的调整；所述的舵机（6）上带有无线信号接收器，无线信号接收器能够接收来自风门开合决策系统的信号并向舵机（6）发出工作命令。本发明的风门开合装置通过进风口、风门、扇门铰链机构、舵机和无线信号接收器的配置，实现进风口瞬间开或合，缩短了风门响应时间；能够提高生产效率、增大单位时间内的产量。
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公开(公告)号：CN109808023A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234909.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气流铺装机的风门自动调节装置及风门控制系统，风门自动调节装置包括设置在风门板（2）上的风门（3），纵向设置的任意一列风门（3）上皆配置有一块调节该列全部风门（3）开度的风门插板（4）和驱动该风门插板（4）上下往复滑动的一交流高速电机（6），该交流高速电机（6）上集成有能够接收来自风门调节决策模块的控制信号并向交流高速电机（6）发出工作命令的无线电机控制器。风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构。本发明的装置和系统能够提高生产效率、增大单位时间内的作业效率、提高刨花板板坯质量，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。
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公开(公告)号：CN108375463A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810467180.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106167098A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610807404.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , G05D1/08 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: B64D1/18 , G01D21/02 , G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于立体测量的旋翼无人机自动施药系统与方法，该系统包括旋翼无人机、相对高度测量模块、树冠图像测量模块、施药决策模块、施药控制模块；该方法包括以下步骤：在地面计算机中预录入施药决策信息；控制旋翼无人机悬停在果树正上方；测得距离树冠的相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据；施药决策模块根据相对高度△H、GPS定位数据和树冠面积数据，发出调控旋翼无人机施药方式指令；施药控制模块根据远程控制模块的控制信息，调节飞行姿态和喷头数量，然后进行喷洒药剂。本发明的系统与方法，测高准确、量程大且调整简单；测量成本低、无遗漏、误差小；避免了施药浪费或施药不足；施药精确。
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公开(公告)号：CN110663388B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911108505.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种树木根部组合式精确施药系统与方法，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本发明的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。
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公开(公告)号：CN108375463B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810467180.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法。通过搭建旋翼无人机立体风场测试系统，提出一种基于无线风速传感器和空间网格的旋翼无人机立体风场测试方法。根据旋翼无人机启动前后风场分布特点，将无线风速传感器和空间网格测试装置相结合，测试各个空间网格测试点的风速，实现对于无人机立体风场快速，有效，准确的检测和搭建。为旋翼无人机应用提供全面、有效、准确的立体风场信息。
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公开(公告)号：CN105993736B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201610508161.0
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于快速热处理抑制植物韧皮部病害的系统和方法，包括框架、加热罩、加热装置、波纹管、加热口、隔离网；所述加热罩安装在所述框架上；所述波纹管连接在所述加热装置的尾管末端；所述加热口安装在所述波纹管上或所述波纹管末端；所述隔离网用于包裹快速热处理后的染病植物。本发明的系统和方法，不受阴天和季节等环境因素影响，不受地形限制，能随时随地进行快速热处理，加热装置结构简单，便携，使用和维护成本低，传热介质可根据现场条件选择蒸汽，干热空气、湿热水雾或三者结合，省水，省油，传热介质流量可控，加热速度可调，能反复使用，令植物所含致病菌大大减少甚至消失，使染病植物恢复茁壮成长，提高作物产量和品质。
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公开(公告)号：CN113252492B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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