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公开(公告)号：CN118923340A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287442.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供了一种轻简型振动采收机，可对树干多点包围式夹持，结构简单，电动助力，可用于坡地、丘陵等采摘环境。它包括车体、振动夹持机构，车体包括两根纵梁、横梁组成的H形底部；纵梁后端设置有驱动轮，纵梁前端设置万向轮；两根上下延伸的导向杆下端固定在两根纵梁的后部上方；悬挂平台位于两根纵梁前部之间的上方，悬挂平台后部固定在滑动架上，滑动架上下滑动地设置在导向杆上；用于驱动悬挂平台或者滑动架相对于导向杆上下升降的升降驱动装置与悬挂平台或者滑动架相连；用于夹持树干并对树干进行激振的振动夹持机构通过柔性绳悬挂在驱动悬挂平台上，振动夹持机构包括前部的夹持装置和后部的激振装置。
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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN118923341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287443.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。
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公开(公告)号：CN105114926B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510587283.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本技术提供一种燃烧效率高，有害气体排放量少，结构简单、重量轻、体积小的土壤蒸汽消毒机的蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、脉动燃烧器；蒸汽出口位于筒体上部；脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、尾管、排气去耦室；燃烧室与排气去耦室之间以尾管相连通；燃烧室、尾管、排气去耦室均位于筒体内；脉动燃烧器工作，汽油作为燃料在燃烧室内燃烧，产生的高温烟气通过尾管和排气去耦室排出到筒体外，热量通过燃烧室、尾管以及排气去耦室的壁面传递给筒体内的水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548802A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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公开(公告)号：CN118104478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410378777.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。
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公开(公告)号：CN115615862A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211244306.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林木树枝直线切割性能测试装置，包括机架、直线电机模组、树枝切割装置、树枝夹持装置和试验数据采集系统；直线电机模组包括定子、动子、驱动器、滑座；树枝切割装置包括切割刀具、支撑架一和连接板二；树枝夹持装置包括树枝外夹具、树枝内夹具、燕尾导轨、分度盘和支撑板一；试验数据采集系统包括压力传感器、多通道信号处理器、采集板卡、雷达测速传感器、电源和计算机，通过计算机控制树枝切割装置的加减速度、移动速度和起终点位置，压力传感器和雷达测速传感器用于检测切割刀具的切割阻力和实际移动速度。本发明能够完成林木树枝动态切割试验，结构简单，操作方便，效率高，工作可靠，具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103548802B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310538956.2
申请日：2013-11-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是能够自动对靶、受环境影响小、响应时间快、不会漏喷或多喷、防止农药浪费的自走式果园自动对靶喷雾机和喷雾方法。喷雾机包括机架、行走装置、具有多个喷头的喷雾装置、与喷头一一对应的激光探测装置、中央处理器；激光探测装置包括激光发生器、激光接收器、信号处理及控制器；相对应的喷头和激光探测装置布置在机架同一对应角度上；中央处理器与各喷头控制装置相连。喷雾方法：激光发生器产生激光发射信号，激光接收器接收反射信号，如果靶标距离在设定的距离范围内，则为当前靶标；如果前一个信号没有探测到当前靶标，后一个反射信号探测到当前靶标则喷雾；如果连续三个反射信号均没有探测到靶标则停止喷雾；其它状态均是维持原状态。
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