一种用于涡激振动风力发电机的多向振动发电装置

    公开(公告)号:CN117833590A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410035025.9

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于涡激振动风力发电机的多向振动发电装置,包括铁芯、线圈、磁铁和背铁,所述线圈缠绕在铁芯上,所述背铁为圆筒型,所述磁铁固定于背铁的内壁,所述铁芯设于背铁内;铁芯上侧与涡激振动钝体连接,下侧与弹性棒相连;背铁外侧固定在基座上;所述磁铁和背铁作为定子,铁芯和线圈作为动子,当发生涡激振动时候,铁芯带动线圈一起运动,如此,定子和动子之间发生相对运动,线圈产生感应电动势。本发明能够收集六个方向的风能,将风能转换为电能,能够更全面地利用风能资源,提高了整个风力发电系统的效率和产能。

    一种应用于无人船的波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN108757291B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201810688494.5

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置,包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架;内、外环架为圆环状,沿圆周均布四个安装点;支撑架为两个,分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连;外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连;内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机,其转子之间通过Z轴支架相连;Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置;Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能,并直接安装于无人船上,工作时既不会影响无人船的运动稳定性,也不会增加航行的阻力。

    一种激光光谱气体实时扫描检测装置

    公开(公告)号:CN115855838A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310148410.X

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置,包括气体通道筒,气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳,激光发射壳的内部设置有激光二极管,接收壳的内部设置有接收传感器和处理器,所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构;气体通道筒上固定有支撑架,支撑架上转动设有扇轴,扇轴上固定有转扇,扇轴的下方设置有行走驱动机构,气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈,夹圈贴合管道的一侧设有导气槽,导气槽与气体通道筒的内部相通,导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动,使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。

    一种适用于不同类型故障特征的基于新型投票策略的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115031357A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210505157.4

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明涉及一种适用于不同类型故障特征的基于新型投票策略的故障诊断方法,基于物理知识或者经验,得到设备对应的物理模型或者概率神经网络模型以抽取合适的故障特征,并基于故障特征与传感器之间的关系,建立描述传感器网络的玻尔兹曼机;针对单个约束等式涉及至少两个目标传感器的情况,以及单个约束等式仅涉及一个目标传感器的情况,分别提出了新型投票策略,完成各目标传感器分别的当前投票操作;然后基于投票结果设定玻尔兹曼机节点间的权重矩阵,以及基于权重迭代更新玻尔兹曼机的状态,并根据其收敛到的状态对故障进行精确定位。通过本发明,实现了对于空调机组传感器故障的精确诊断,比之其他分布式方法有独特的优势。

    一种颗粒物的采集设备及方法

    公开(公告)号:CN112924248B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110087443.9

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种颗粒物的采集设备及方法,设备包括:冷凝装置,其顶端开设有进气口,所述进气口处设置有密闭瓶塞,其内部有冷凝室,其底部设置有可开合隔板,所述可开合隔板上方设置有液面传感器,所述冷凝室连接有抽气泵一,两者间设有压强传感器,制冷装置,和所述冷凝室连通,滑坡,其顶端和冷凝装置连接,其底端和蒸发装置连接,隔热板可上下移动,设置在所述蒸发装置的左侧,所述蒸发装置顶部设置有过滤膜组件,所述蒸发装置底部设置有收集板和加热装置,所述蒸发装置的上方设置有抽气装置。该一种颗粒物的采集设备及方法,可以高效收集空气中的颗粒物,可实现对高温烟囱废气中以及寒冷环境雾气中的颗粒物的采集,收集效率高。

    一种仿生脊柱机构
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114434424A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210083408.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人技术领域的一种仿生脊柱机构,旨在解决现有技术中仿生脊柱结构在利用绳索控制其弯曲时绳索的放出量不足以满足脊柱弯曲需求的问题。其包括前机架和后机架,所述前机架上设置有脊柱首端,所述后机架上设置有脊柱尾端,所述脊柱首端和脊柱尾端之间活动连接有不少于一个的脊柱关节;所述前机架和/或后机架上安装有不少于一个的驱动机构,用于控制脊柱整体的运动,所述驱动机构在控制仿生脊柱弯曲时,一侧绳索放出的长度大于对应另一侧绳索收合的长度;本发明适用于仿生机器人仿生脊柱机构的控制,能够为脊柱在弯曲时提供足够长度的绳索满足弯曲需求,克服了绳索控制方式使用不便的问题,有益于在实际运用中的使用。

    基于内模的预测前馈跟踪控制方法、设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN113687598A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111237427.X

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开基于内模的预测前馈跟踪控制方法、设备及其存储介质,涉及视觉监测技术领域,针对光电跟踪系统由于图像处理时滞导致的跟踪精度不足的问题,该方法通过将CCD图像传感器提取的脱靶量信息与内模的输出合成得到过去的目标轨迹,然后运用最小二乘法对过去的状态进行预测外推得到当前目标轨迹,经微分提取速度并滤波去噪以后,前馈到控制系统中,补偿时滞影响,提升跟踪精度。该方法是对控制结构和算法进行优化,在省去了额外的位置传感器的情况下,实现了对目标当前状态的估计,前馈到控制系统中,提升了系统控制性能。

    一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法

    公开(公告)号:CN112615539B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011491993.9

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法,针对三相开关磁阻电机三相不对称半桥中、A相桥臂的下续流续流二极管,应用第二IGBT晶体管S2替代,并在该开关管两端并联接入直流电源和电感串联支路,使得A相桥臂上的第一IGBT晶体管S1与第三IGBT晶体管S3构成一个升压DC‑DC变换器功率电路,进而使得新的A相桥臂在没有增加功率器件的条件下实现了升压DC‑DC变换器与不对称半桥桥臂的集成,整个方案使开关磁阻电机功率变换器可以在不增加开关器件的条件下,由升压DC‑DC变换器在三相不对称半桥功率电路的一相桥臂中实现拓扑和控制的集成,使得另外两相绕组励磁和退磁电压具备升压可调能力。

    一种具有母线谐波吸收功能的动力电池集成充电功率变换器及控制方法

    公开(公告)号:CN112152490B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202011008649.X

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种具有母线谐波吸收功能的动力电池集成充电功率变换器,采用全新功率拓扑结构,能够减小系统的体积、提高充电效率、延长电池寿命,同时本发明设计了相应的控制方法,利用母线平均电流控制实现PFC功能,提高系统运行效率;并且利用母线谐波吸收电路保持母线电压稳定,减少谐波影响提高电能质量;同时利用降压型DC‑DC电路为负载提供更加稳定的电流,供给电池充电,提高充电效率,相应实现了对该具有母线谐波吸收功能的动力电池集成充电功率变换器的集成控制,能够减少功率器件和驱动资源,减小体积,降低成本,提高系统运行效率。

    一种计及电池循环寿命的微电网中车网互动运行方法

    公开(公告)号:CN113078666A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110458129.7

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种计及电池循环寿命的微电网中车网互动运行方法,首先根据电池循环寿命和储电成本建立报价序表和荷电序表;再判断微电网中能源供求情况,执行微电网运行管理策略;当能源供求关系为供小于求,从报价序表中选择可参与调控的电动汽车进行放电操作;当供大于求时,根据荷电状态序表对可充电的电动汽车进行充电;若可参与调控的电动汽车功率不足以弥补供需矛盾,则将剩余需求交给电网进行调控;最后,当电网的供需情况发生变化时,重新排序并进行调控。本发明计算成本报价更准确且保障车主和用户利益,实时更新序表,模式灵活多变,调控效率更快且质量更高。

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