-
公开(公告)号：CN113687598A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111237427.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开基于内模的预测前馈跟踪控制方法、设备及其存储介质，涉及视觉监测技术领域，针对光电跟踪系统由于图像处理时滞导致的跟踪精度不足的问题，该方法通过将CCD图像传感器提取的脱靶量信息与内模的输出合成得到过去的目标轨迹，然后运用最小二乘法对过去的状态进行预测外推得到当前目标轨迹，经微分提取速度并滤波去噪以后，前馈到控制系统中，补偿时滞影响，提升跟踪精度。该方法是对控制结构和算法进行优化，在省去了额外的位置传感器的情况下，实现了对目标当前状态的估计，前馈到控制系统中，提升了系统控制性能。
Search Results
1
records
(took 0.023 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
