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公开(公告)号：CN115855838B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310148410.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。
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公开(公告)号：CN115855838A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310148410.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。
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公开(公告)号：CN116062133A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310205105.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置，包括：架体；步进机构，与架体连接，用于驱动架体进行行走；测距组件，与架体连接，用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化；以及转化机构，与架体连接，用于直观检测护岸不同结构位置点的状态；其中，所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器，还包括：传动组件，与支撑板连接，用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动；本发明通过设置的步进组件，可实现架体沿护岸的斜面等距行走，即可等距测量护岸结构的不同位点，配合测距组件的作用，并结合转化机构的作用，实现了水下护岸结构多位点的等距测量，且能够直观的判断出异常位点的状态。
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公开(公告)号：CN216286774U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122696883.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于模式识别的防高空抛物行人紧急避险系统。该系统包括：双目相机、风速传感器、温度传感器、GPS位置定位器、警示模块、数据处理终端、红外传感模块，通过双目相机拍摄窗户或阳台外的视频，风速传感器和温度传感器采集楼宇的所在区域的风速数据和温度数据，GPS位置定位器定位双目相机所处的位置信息，红外传感模块感应是否有物体从窗口或阳台掉落，数据处理终端在有物体从窗口或阳台掉落时，根据窗户或阳台外的视频、风速数据、温度数据、双目相机所处的位置信息，分析物体掉落在地面的位置，根据物体掉落在地面的位置，控制警示模块对行人进行提醒，指示行人正确的躲避路线以及安全区域，减少事故发生的概率。
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