公开(公告)号：CN115855838B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310148410.X

申请日：2023-02-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 魏来 ,  丁宇 ,  史奕楠 ,  杨淋玉 ,  韦锦宇 ,  陈靖 ,  马梓高 ,  王志颖 ,  赵兴强 ,  罗勇

IPC: G01N21/25 ,  G01M3/38 ,  F17D5/02

Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。

公开(公告)号：CN116062133A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310205105.X

申请日：2023-03-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 魏来 ,  刘鑫鑫 ,  张育刚 ,  韦中 ,  丁宇 ,  韦锦宇 ,  陈靖 ,  史奕楠 ,  杨淋玉 ,  马梓高 ,  王志颖

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了基于防波堤结构变位的水下探测机器人装置，包括：架体；步进机构，与架体连接，用于驱动架体进行行走；测距组件，与架体连接，用于测量架体步进前后距离护岸的高度变化；以及转化机构，与架体连接，用于直观检测护岸不同结构位置点的状态；其中，所述转化机构包括支撑板、安装盘、活动条、激光发射器以及激光接收器，还包括：传动组件，与支撑板连接，用于驱动安装盘以及活动条进行同步运动；本发明通过设置的步进组件，可实现架体沿护岸的斜面等距行走，即可等距测量护岸结构的不同位点，配合测距组件的作用，并结合转化机构的作用，实现了水下护岸结构多位点的等距测量，且能够直观的判断出异常位点的状态。

公开(公告)号：CN115855838A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310148410.X

申请日：2023-02-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 魏来 ,  丁宇 ,  史奕楠 ,  杨淋玉 ,  韦锦宇 ,  陈靖 ,  马梓高 ,  王志颖 ,  赵兴强 ,  罗勇

IPC: G01N21/25 ,  G01M3/38 ,  F17D5/02

Abstract: 本发明公开一种激光光谱气体实时扫描检测装置，包括气体通道筒，气体通道筒的两侧分别通过法兰连接有接收壳和激光发射壳，激光发射壳的内部设置有激光二极管，接收壳的内部设置有接收传感器和处理器，所述激光发射壳和接收壳的两侧均设置有夹持行走机构；气体通道筒上固定有支撑架，支撑架上转动设有扇轴，扇轴上固定有转扇，扇轴的下方设置有行走驱动机构，气体通道筒的两侧外壁均固定有夹圈，夹圈贴合管道的一侧设有导气槽，导气槽与气体通道筒的内部相通，导气槽的顶端位于转扇的下方。本发明检测装置通过夹持行走机构和行走驱动机构整个检测装置夹持在管道外壁行走并驱动转扇转动，使管道外壁气体进入到气体通道筒内部进行检测。