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公开(公告)号：CN106774405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN106688408A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611032049.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C15/16 , A01C5/04 , A01C23/023
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。
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公开(公告)号：CN106576596A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104227.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
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公开(公告)号：CN106539101A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN106314347A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610755398.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气撑式张弦结构的抗压车顶，包括拱形气撑式张弦支撑机构、纺锤形气撑式张弦支撑机构和气压控制模块，拱形气撑式张弦支撑机构包括拱形气囊、上弦杆一和下弦杆一，所述纺锤形气撑式张弦支撑机构包括纺锤形气囊、上弦杆二、下弦索二、轴承、微型电动伸缩杆、L型滑动卡头、模式控制器和U型卡头，所述气压控制模块包括控制器、电子气阀、充气泵、存储器、气压传感器、驱动器和气管。本发明的抗压车顶可承受更大的载荷，在轿车行驶中遇到工程车侧翻、山体滑坡、轿车翻车等突发情况下，本发明可以有效减缓压力对车顶结构的形变，从而保护乘车人员的人身安全当有重物砸击车顶时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103273925B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310156504.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法，其装置包括垂直调节机构、垂直驱动机构、托索机构、振动信号采集模块和振动控制器；垂直调节机构包括啮合连接的调节齿轮和调节齿条，调节齿轮的齿轮轴一端设置垂直驱动机构，调节齿条垂直设于托索机构上，调节齿条底部与托索机构固定连接，托索机构上设置振动信号采集模块，垂直驱动机构上设置振动控制器，振动信号采集模块与振动控制器信号连接。其方法是由控制器接收托索机构负载端的振动信号并处理后，驱动垂直调节机构动作对托索机构进行垂直方向的上下调节，实现链式货运索道振动的垂直调节。本发明可有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105329240A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510812640.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
CPC classification number: B61B12/04
Abstract: 本发明公开了一种链式货运索道减振装置及方法，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，振动信号采集模块连接振动控制器；振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构动力输出端连接水平调节机构，竖直驱动机构动力输出端连接竖直调节机构；托索机构设置在竖直调节机构，竖直调节机构设置在水平调节机构上。本发明可大幅度降低托索机构传动链横向振动能量，抑制托索机构传动链的过大幅度横向振动，有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统运行的安全性和可靠性，最大程度避免造成灾难性后果。
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公开(公告)号：CN104430270A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577645.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种具备自动混药功能的喷雾机，包括一装有动力驱动和控制系统的喷雾机车体，于所述的喷雾机车体的后部，安装有与喷雾机车体动力驱动和控制系统连接的比例混药喷雾系统；所述比例混药喷雾系统包括储存清水的水箱、吸水增压的液泵、用于检测水流量的流量计、防止药水倒吸的单向阀、稳定管道内水压的稳压阀、若干个吸药和混药的比例自吸泵、若干个用于检测吸药流量的药液流量计、若干个储存药液的药箱、及对应各处管路的开关阀和喷药组件。本发明既可实现药和水独立存放，又能实现多种药液同时混合喷施，并且可对药液浓度进行实时控制，由于采用比例自吸泵来完成比例配药和混药，因此药水配比精度高混药均匀，且操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN104322474A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410621069.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式与喷杆式可切换的喷雾机，包括药箱、液泵、风机、变形喷杆以及控制系统，液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处，控制系统控制风机的开启或关闭。本发明可实现风送式与喷杆式可切换的喷雾机，达到一机多用的效果，满足于不同作物或同一作物的不同生长时期需要不同形式的喷雾机进行有效的施药的需求，本发明的喷雾机的适应性更强，有效的降低农户的购机成本且结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN103960221A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210118.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。
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