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公开(公告)号：CN109684932A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811452654.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06K9/4671 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的托盘位姿识别方法，通过建立仓库中货物、托盘、地面、货架等常规物品的模型；根据图像噪声水平，采用不同的模型对获得图像的超像素进行分类，实现初步分类；根据分类结果，选择托盘区域，并对该区域四周超像素分类进行统计，符合仓库码放要求的区域，为托盘的概率大，基于根据概率、面积大小、形状，选出托盘候选区域；对托盘候选区域进行立体匹配，获得视差图；对视差图进行滤波、统计最后获得托盘位置及角度。本发明结合了仓储作业场景，联合上下文关系，具有识别准确、容错率高等特点。
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公开(公告)号：CN109005921A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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公开(公告)号：CN108646045A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810362530.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种叉车车轮转角测量装置，所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆，转向轮与所述转向节固定连接，活塞杆设在桥体上，桥体的一端与所述转向节枢接连接，活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接；所述测量装置包括拉绳传感器、定位座和安装座，所述拉绳传感器拉绳的末端设有拉头，安装座固定在桥体上，所述定位座固定在活塞杆上，拉绳传感器固定在安装座上，所述拉头将拉绳传感器的拉绳拉伸后与所述定位座固定连接，且所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞杆相平行。本发明安装方便、通用性强，可以广泛应用于不同类型的车轮转角测量中；而且本发明结构简便解决了叉车转向轮处空间狭小，无法安装角度传感器直接测量转角的问题。
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公开(公告)号：CN107685628A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710632523.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车电动动力附件总成，包括带有法兰套且双向输出动力的电机，电机一动力输出端与第一传动轴一端相连，电机的另一动力输出端与第二传动轴一端相连，第一传动轴的另一端与制动气压泵相连，第二传动轴的另一端与液压助力转向泵相连，第一传动轴中部相连有第一主动轮以及第二主动轮，第一主动轮传动第一从动轮，第一从动轮中心与第三传动轴一端相连，第三传动轴另一端与空调压缩机相连，第二主动轮传动第二从动轮，第二从动轮中心与第四传动轴一端相连，第四传动轴另一端与冷却水泵相连。相对现有技术，本发明技术方案的纯电动汽车电动动力附件总成具有结构紧凑、方便安装布置、成本较低以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN106627342A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610850577.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车前大灯转向装置，包括有转向车灯、旋转器、舵机、单片机、旋转偏码器、方向盘以及电源，所述旋转偏码器旋转轴与方向盘转向轴通过齿轮啮合传动；旋转偏码器、单片机、舵机顺序电连接；转向车灯、舵机、单片机分别与电源电连接，由电源供电；所述旋转器由内圈以及和内圈同轴的外圈组成，外圈固定在车身上，内圈位于转向车灯和舵机之间，其首尾分别与转向车灯和舵机相连。本发明能让驾驶员在夜晚驾驶车辆过程中能够更大视野的获得前方光照信息、避免因光线不足没有获得有效的光线信息而发生交通事故、不需要驾驶员通过复杂的操作就能根据驾驶员的驾驶行为实现车灯转动、结构简单、性能优越、可靠、而且成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222852635U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421843809.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 华南农业大学 , 河北峥嵘农机有限公司
Inventor： 曾山 , 孙家臣 , 王昱 , 卢家欢 , 李杰浩 , 崔朝辉 , 苗泉阳 , 陈晓流 , 王鹏 , 陈纳 , 吕艳婷 , 罗昊晖 , 蔡希扬 , 李承哲 , 边双印 , 李建东 , 李焕强
Abstract: 本实用新型公开一种悬挂式开沟播种铺膜一体机，包括用于连接在动力设备上的悬挂架、设置在所述悬挂架上的开沟装置、播种装置以及铺膜装置；其中，所述开沟装置转动设置在所述悬挂架下端；所述开沟装置包括多个用于开播种沟的开沟压轮，多个开沟压轮首尾依次连接；所述播种装置包括多个用于将种子播入播种沟的播种器；所述铺膜装置包括设置在悬挂架上的用于将塑料薄膜展开在地面上的展膜机构以及用于将展开的塑料薄膜压在地面上的压膜机构。该一体机可以实现开沟、播种和铺膜功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，满足现代农业对高效作业的需求。
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公开(公告)号：CN214582669U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023017280.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: F28D9/00 , F28F3/04 , F28F3/10 , F28F27/00 , A01K1/00 , A01K31/00 , G06F30/13 , G06F30/28 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本实用新型公开一种禽畜养殖的智能热回收装置，包括储液箱组、水泵及风机；所述储液箱组包括上储液箱和下储液箱，所述上储液箱的底部和下储液箱的顶部均设有多个废液通孔；所述上储液箱和下储液箱之间设有多条废液通道及多条空气通道，所述多条废液通道与多条空气通道间隔设置；所述多条空气通道横向设置，且空气通道的排气端通过导气通道连接至养殖室内；所述废液通道上设有液体流速传感器，所述空气通道上设有气体流速传感器。本实用新型能够充分利用养殖室内排出的废液的热量，实现热量回收再用，并且能智能调节养殖室内空气温度及流速，有利于禽畜生长和保持室内环境清洁。
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公开(公告)号：CN210038479U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920471882.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种畜禽养殖环境参数多点无线智能监控系统，系统包括传感器节点网络、处理器、调控设备以及服务器；处理器连接于传感器节点网络和调控设备之间；所述传感器节点网络由主节点和多个从节点组成；其中，从节点为系统的数据监测点，负责采集参数信息、图像信息、声音信息和状态信息，将处理后的数据传输给主节点；主节点为系统的数据集中点，将集中后的数据传输给处理器，以及负责远程数据传输；主节点通过无线网络采用远程通讯方式将多个从节点的信息传输到服务器，实现远程信息的读取和存储。本实用新型具有操作简单、监测量多、布点灵活、多功能性、低功耗等优点，能够满足畜禽养殖环境参数监测的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206682239U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720340023.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16H9/14 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型公开了一种无级变速器的油缸密封安装结构，包括壳体和设于壳体内的主动轮组、从动轮组、第一密封圈和第二密封圈，主动轮组包括转轴和安装于转轴上的主动锥盘、分离缸缸体、第一活塞以及压力缸缸体；分离缸缸体上开有环形凹槽，第一密封圈和第二密封圈安装于环形凹槽内，所述第一密封圈内部开有环形槽，环形槽上开有与贯穿第一密封圈的切口，所述第二密封圈通过切口安装于所述环形槽内；第一密封圈的侧面与所述环形凹槽的内壁相顶压，所述第一密封圈的上、下端分别设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台顶压所述第一活塞的内侧面，所述第二凸台顶压所述环形凹槽的底面。本实用新型具有结构简单、耐磨损和使用寿命高的有益效果。
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公开(公告)号：CN210346750U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920471892.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了用于建筑生活环境的多点多源信息实时监控和报警系统，系统包括智能信息感知模块、电控单元ECU、建筑生活环境调控设备以及人机交互模块；电控单元ECU连接于智能信息感知模块和建筑生活环境调控设备之间；人机交互模块与所述电控单元ECU连接。本实用新型将多种传感器信息集成在一个智能信息感知模块上，实现建筑环境多源信息的实时采集，并将若干个智能信息感知模块通过无线网络技术，组成一个数据分布网络，形成多点多源的传感器网络，综合分析建筑环境各参数的流场分布，优化建筑环境设备工程的调控参数，智能决策并调控建筑生活环境调控设备，提高环境调控优化效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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