-
公开(公告)号：CN206826898U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720643408.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型属于水下航行器相关技术领域，其公开了一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水下应急组件，所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；所述助浮气囊执行机构驱动组件采用电信号与水压信号的冗余驱动方式来驱动所述助浮气囊执行机构动作。本实用新型还涉及具有上述应急装置的水下无人航行器。上述应急装置采用采用电信号与水压信号的冗余驱动方式，解决了失电状态下通过电信号驱动无法进行应急动作的问题，提高了稳定性。
-
公开(公告)号：CN204124318U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420562487.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传动组件、卡轮和挂钩；步进电机密封安装在载物台的中心凹槽内，传动组件位于载物台的下方；步进电机的转轴穿过载物台的底部开孔连接传动组件的输入端，传动组件的输出端连接卡轮的转轴；挂钩通过转轴安装在传动组件上，钩体用于悬挂压载；通过转动卡轮，能将钩柄卡住或释放，从而将压载挂住或释放。该装置无需与海面设备连接，能灵活搭载多个传感器，自主升沉，加工制作简便，成本低，适合长时间水下作业。
-
公开(公告)号：CN201645497U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920274044.8
申请日：2009-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传动机构驱动小臂起落运动，小臂与大臂相接处设有手爪集成关节，手爪集成关节通过设在框架式小臂内部的传动机构驱动手爪开合运动。本实用新型只对集成关节采用封闭设计，而大小臂均采用中空的开放式结构，传动部件安装于中空的大小臂中，且零部件均可直接浸泡于海水中，避免了采用复杂的密封结构并有效利用了大小臂的内部空间，大大简化机械手的结构，减轻重量，具有较高的载荷自重比。
-
公开(公告)号：CN212807527U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021632371.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型属于水下线缆检测领域，并具体公开了一种水下长距离线缆水密性检测系统，其包括充气保压模块、线缆对接模块、线缆堵头模块、控制模块，其中：所述充气保压模块包括压缩机、压力瓶，压缩机用于为所述压力瓶充气；所述线缆对接模块包括对接装置本体、第二压力传感器，所述线缆堵头模块包括堵头装置本体、第三压力传感器；所述对接装置本体和堵头装置本体用于从两侧接入待检测线缆；所述对接装置本体与所述压力瓶连通，且该对接装置本体与压力瓶间设有第二电磁阀；所述控制模块包括控制器，用于采集压力传感器数据和控制电磁阀开闭。本实用新型系统适用于已布放的水下线缆水密性测试，且构造简单，可移动性强。
-
公开(公告)号：CN204188964U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420508109.1
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀执行结构。当发生故障时，应急释放单元释放自浮滚筒以使水下应急缆和水上应急缆对接，从而使水上应急单元和水下应急单元建立电力通道和通讯通道，水上应急控制器将指令发送至水下应急控制器，以使绞车执行机构和气阀执行机构驱使水下作业平台上浮回收。本实用新型系统和方法解决了传统打捞方式无法适用大型水下作业平台的应急处理的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204028103U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420438287.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本实用新型的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测速装置简单可靠，测量精度高，特别适用水体环境。
-
-
公开(公告)号：CN204013539U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420411657.2
申请日：2014-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B10/032 , H04Q11/00 , H04B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。
-
公开(公告)号：CN201673255U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020190283.8
申请日：2010-05-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下测距跟踪用接近觉传感器，包括接近觉阵列、发射电路、接收电路、辅助电路和主控电路。接近觉阵列由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路产生正弦信号经接近觉阵列发射；接近觉阵列接收的经目标物体反射的正弦回波信号提供给接收电路，接收电路对正弦回波信号进行阻抗匹配、信号放大和幅值及时间滤波后产生中断信号提供给主控电路，主控电路对对中断信号进行处理，得到目标物体的距离信息和方位信息。接近觉传感器的三超声探头轮流发射超声波脉冲并接收回波，根据回波时间测得目标距离值，同时通过一个周期内三通道值的有无判断出目标相对探头的方向，据此实时跟踪定位作业目标。
-
公开(公告)号：CN2818332Y
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200520097153.9
申请日：2005-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业自救的释放装置，利用快速接头方式连接释放装置和自救信标浮球，钢珠定位，销轴锁紧，一旦需要采取自救作业时，利用控制信号使电机动作，移动销轴，使钢珠不起作用，释放出自救信标浮球。本实用新型还可装有电爆管，在电机发生故障时，可通过控制信号引爆电爆管亦可释放出自救信标浮球，从而大大提高了自救装置的可靠度。本实用新型承受载荷大、连接可靠；重量轻、体积小、安装灵活、方便；检测、控制方便，控制精度高；表面硬度大和抗海水腐蚀能力强；本实用新型为全密封承压结构，可应用于水下机器人和水下工程机械。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.079 seconds)
