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公开(公告)号：CN104443293A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410522219.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，其设置在左舷耐压浮筒舱内，用于接收平台姿态信息以及平台深度值，并进行处理以用于生成液压绞车速度控制指令；以及绞车控制器，其设置在右舷耐压浮筒内，用于接收平台位姿控制器生成的液压绞车速度控制指令，获得液压绞车的运行速度，从而带动钢缆以控制平台的姿态。本发明还公开了相应的控制方法。本发明可以控制水下张力腿平台在下潜和上浮过程中的速度和姿态的稳定，保证平台运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104199330A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410449999.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀执行结构。当发生故障时，应急释放单元释放自浮滚筒以使水下应急缆和水上应急缆对接，从而使水上应急单元和水下应急单元建立电力通道和通讯通道，水上应急控制器将指令发送至水下应急控制器，以使绞车执行机构和气阀执行机构驱使水下作业平台上浮回收。本发明还公开了一种水下作业平台应急方法。本发明系统和方法解决了传统打捞方式无法适用大型水下作业平台的应急处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN104238584B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410446905.1
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104238584A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410446905.1
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方法实现对压载水舱进排水的自动控制。本发明系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104443293B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410522219.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，其设置在左舷耐压浮筒舱内，用于接收平台姿态信息以及平台深度值，并进行处理以用于生成液压绞车速度控制指令；以及绞车控制器，其设置在右舷耐压浮筒内，用于接收平台位姿控制器生成的液压绞车速度控制指令，获得液压绞车的运行速度，从而带动钢缆以控制平台的姿态。本发明还公开了相应的控制方法。本发明可以控制水下张力腿平台在下潜和上浮过程中的速度和姿态的稳定，保证平台运行的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN204065850U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420508335.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本实用新型系统自动化程度高，控制准确，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN204188964U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420508109.1
申请日：2014-09-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀执行结构。当发生故障时，应急释放单元释放自浮滚筒以使水下应急缆和水上应急缆对接，从而使水上应急单元和水下应急单元建立电力通道和通讯通道，水上应急控制器将指令发送至水下应急控制器，以使绞车执行机构和气阀执行机构驱使水下作业平台上浮回收。本实用新型系统和方法解决了传统打捞方式无法适用大型水下作业平台的应急处理的技术问题。
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