公开(公告)号：CN102521805A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110391472.0

申请日：2011-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田岩 ,  许毅平 ,  文灏 ,  陈柱 ,  孙福生

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于帧间信息的视频文字处理方法，包括以下步骤：检测当前图像的文本区域R(x，y，t)，对当前图像f(x，y，t)的文本区域R(x，y，t)进行校验，从前往后对文本区域R(x，y，t)进行背景修复，从最后一帧开始往前进行背景修复。本发明的可保证检测定位的准确性，保证修复结果的正确性，保证视频结果的时间连续性。

公开(公告)号：CN102521805B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201110391472.0

申请日：2011-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 田岩 ,  许毅平 ,  文灏 ,  陈柱 ,  孙福生

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于帧间信息的视频文字处理方法，包括以下步骤：检测当前图像的文本区域R(x，y，t)，对当前图像f(x，y，t)的文本区域R(x，y，t)进行校验，从前往后对文本区域R(x，y，t)进行背景修复，从最后一帧开始往前进行背景修复。本发明的可保证检测定位的准确性，保证修复结果的正确性，保证视频结果的时间连续性。

公开(公告)号：CN206826898U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720643408.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  陈柱 ,  王文晋 ,  王冠学 ,  刘炎 ,  夏英凯

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用新型属于水下航行器相关技术领域，其公开了一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水下应急组件，所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；所述助浮气囊执行机构驱动组件采用电信号与水压信号的冗余驱动方式来驱动所述助浮气囊执行机构动作。本实用新型还涉及具有上述应急装置的水下无人航行器。上述应急装置采用采用电信号与水压信号的冗余驱动方式，解决了失电状态下通过电信号驱动无法进行应急动作的问题，提高了稳定性。