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实用新型
一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器有权

公开(公告)号：CN206826898U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720643408.X

申请日：2017-06-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 , 陈柱 , 王文晋 , 王冠学 , 刘炎 , 夏英凯

IPC: B63G8/22

Abstract: 本实用新型属于水下航行器相关技术领域，其公开了一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水下应急组件，所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；所述助浮气囊执行机构驱动组件采用电信号与水压信号的冗余驱动方式来驱动所述助浮气囊执行机构动作。本实用新型还涉及具有上述应急装置的水下无人航行器。上述应急装置采用采用电信号与水压信号的冗余驱动方式，解决了失电状态下通过电信号驱动无法进行应急动作的问题，提高了稳定性。

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