公开(公告)号：CN101830275A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010191055.7

申请日：2010-06-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  申雄 ,  唐国元 ,  王善根 ,  程小亮 ,  茅及愚 ,  杨建涛

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本发明结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。

公开(公告)号：CN2818332Y

公开(公告)日：2006-09-20

申请号：CN200520097153.9

申请日：2005-07-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  茅及愚 ,  向先波 ,  蔡涛 ,  李维嘉 ,  段国强

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业自救的释放装置，利用快速接头方式连接释放装置和自救信标浮球，钢珠定位，销轴锁紧，一旦需要采取自救作业时，利用控制信号使电机动作，移动销轴，使钢珠不起作用，释放出自救信标浮球。本实用新型还可装有电爆管，在电机发生故障时，可通过控制信号引爆电爆管亦可释放出自救信标浮球，从而大大提高了自救装置的可靠度。本实用新型承受载荷大、连接可靠；重量轻、体积小、安装灵活、方便；检测、控制方便，控制精度高；表面硬度大和抗海水腐蚀能力强；本实用新型为全密封承压结构，可应用于水下机器人和水下工程机械。

公开(公告)号：CN201670354U

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201020214507.4

申请日：2010-06-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  申雄 ,  唐国元 ,  王善根 ,  程小亮 ,  茅及愚 ,  杨建涛

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种深海压载释放装置，包括一支架，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本实用新型结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。