公开(公告)号：CN104125009B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410355519.1

申请日：2014-07-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵寅 ,  秦元庆 ,  向先波 ,  赵春城

IPC: H04B10/032 ,  H04Q11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。

公开(公告)号：CN104252138B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201410474280.X

申请日：2014-09-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵春城 ,  季增胜 ,  何泽 ,  徐晗

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

公开(公告)号：CN104252138A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410474280.X

申请日：2014-09-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵春城 ,  季增胜 ,  何泽 ,  徐晗

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

公开(公告)号：CN104125009A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410355519.1

申请日：2014-07-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵寅 ,  秦元庆 ,  向先波 ,  赵春城

IPC: H04B10/032 ,  H04Q11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。

公开(公告)号：CN104443293A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410522219.8

申请日：2014-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  赵春城 ,  毕健 ,  徐晗 ,  陈莺 ,  何泽

IPC: B63B35/44

Abstract: 本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，其设置在左舷耐压浮筒舱内，用于接收平台姿态信息以及平台深度值，并进行处理以用于生成液压绞车速度控制指令；以及绞车控制器，其设置在右舷耐压浮筒内，用于接收平台位姿控制器生成的液压绞车速度控制指令，获得液压绞车的运行速度，从而带动钢缆以控制平台的姿态。本发明还公开了相应的控制方法。本发明可以控制水下张力腿平台在下潜和上浮过程中的速度和姿态的稳定，保证平台运行的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN104443293B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410522219.8

申请日：2014-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  赵春城 ,  毕健 ,  徐晗 ,  陈莺 ,  何泽

IPC: B63B35/44

Abstract: 本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，其设置在左舷耐压浮筒舱内，用于接收平台姿态信息以及平台深度值，并进行处理以用于生成液压绞车速度控制指令；以及绞车控制器，其设置在右舷耐压浮筒内，用于接收平台位姿控制器生成的液压绞车速度控制指令，获得液压绞车的运行速度，从而带动钢缆以控制平台的姿态。本发明还公开了相应的控制方法。本发明可以控制水下张力腿平台在下潜和上浮过程中的速度和姿态的稳定，保证平台运行的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN204129455U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420533048.4

申请日：2014-09-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵春城 ,  季增胜 ,  何泽 ,  徐晗

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

公开(公告)号：CN204013539U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420411657.2

申请日：2014-07-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐国华 ,  夏英凯 ,  赵寅 ,  秦元庆 ,  向先波 ,  赵春城

IPC: H04B10/032 ,  H04Q11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网，整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构，网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份，网络冗余程度和容错性很高，第二环网上可任意扩展第一环网，网络可扩展性强，并有利于形成可靠性高的分布式控制系统，整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉，特别适用于水下遥控装备信号传输。