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公开(公告)号：CN201673255U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020190283.8
申请日：2010-05-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下测距跟踪用接近觉传感器，包括接近觉阵列、发射电路、接收电路、辅助电路和主控电路。接近觉阵列由三个超声探头构成，各超声探头的轴线之间的夹角为10°～15°；发射电路产生正弦信号经接近觉阵列发射；接近觉阵列接收的经目标物体反射的正弦回波信号提供给接收电路，接收电路对正弦回波信号进行阻抗匹配、信号放大和幅值及时间滤波后产生中断信号提供给主控电路，主控电路对对中断信号进行处理，得到目标物体的距离信息和方位信息。接近觉传感器的三超声探头轮流发射超声波脉冲并接收回波，根据回波时间测得目标距离值，同时通过一个周期内三通道值的有无判断出目标相对探头的方向，据此实时跟踪定位作业目标。
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