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公开(公告)号：CN104913798B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510242855.X
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种制备原子气室的原子分装器及制备原子气室的方法，其中本发明的原子分装器，包括分装器主体、气室分支和碱金属源，其中，该分装器的主体采用玻璃圆盘结构，气室分支在圆盘面上形成圆对称分布，而碱金属源位于圆盘另一面的中心位置，所有气室分支相对于碱金属源的距离相等，采用上述结构的原子分装器制备碱金属原子气室，有利于改善碱金属原子向气室中分装的一致性，提高原子气室的成品率，提升原子传感仪表的性能。
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公开(公告)号：CN104505273B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410783778.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于核磁共振陀螺仪的无磁加热装置，该装置加热体、加热丝、绝热骨架和磁补偿线圈；加热体使用无磁高导热材料，并采用中空结构，将原子气室放入加热体内部均匀加热；加热体外侧四个面上开有加热槽，镍铬合金无磁加热丝可以正反向放入加热槽内，在加热槽的约束下构成了空间对称无磁加热结构；加热体和加热丝装配固定后，固定在聚四氟乙烯的绝热骨架内，该绝热骨架上开有三组绕线槽绕制漆包线，构成三组正交的亥姆赫兹磁补偿线圈，用于补偿剩余磁场；本发明与现有技术相比结构紧凑，易于装配，易实现工程化，加热均匀性好，加热效率高，加热磁场抵消能力强。
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公开(公告)号：CN105466425A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510945612.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占用的回转体积，提高平台的空间利用率，而且封闭球形结构可以有效减小外界环境对惯性仪表恒温性的影响，优化了仪表的工作环境，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105424022A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510726117.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/60
CPC classification number: G01C19/60
Abstract: 一种核磁共振陀螺仪的磁场线圈结构，包括内层圆柱筒(1)、外层圆柱筒(3)、鞍形线圈(2)和螺旋线(4)；内层圆柱筒(1)外壁沿圆柱周长方向均匀分布有四个贴线槽，贴线槽上固定有柔性线路板，鞍形线圈(2)印制在柔性线路板上；鞍形线圈(2)与内层圆柱筒(1)共形，为长方形圈或正方形圈弯曲为弧形；所述鞍形线圈(2)的直边相互平行，且平行于内层圆柱筒(1)的轴线；外层圆柱筒(3)套在内层圆柱筒(1)和鞍形线圈(2)外侧，外层圆柱筒(3)外壁沿圆柱周长方向缠绕有螺旋线(4)。本发明应用螺旋线代替纵向的亥姆赫兹线圈，静磁场的均匀性得到提高，对陀螺仪的性能提高具有重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105403211A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510726106.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 一种三种工作介质的核磁共振陀螺仪闭环控制系统，其中：核磁共振陀螺仪装置中有填充有碱金属气体和三种工作介质的气室，三种工作介质做Larmor进动；信号分离器和频率比较器得到三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3；运算器计算装置内温度T、静磁场大小B0和系统角速度ωR；温度控制器根据T的反馈信号控制加热片保持核磁共振陀螺仪装置的温度T；磁场控制器根据B0的反馈信号控制静磁场线圈核磁共振陀螺仪装置中的静磁场B0；信号发生器和加法器根据三种工作介质的Larmor进动频率值ωa1、ωa2、ωa3控制驱动磁场线圈电流大小使三种工作介质保持在共振频率点。本发明同时对静磁场和温度进行闭环控制，得到更高的系统角速度的精度。
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公开(公告)号：CN105306013A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510595795.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于温度控制的高精度分段脉冲发生方法。通过将二进制PWM长脉冲分解为多个短脉冲，以达到分段加热的目的，可避免加热时间过于集中，导致温度波动变化较大，损坏加热片，如图1所示。由于分段后的脉冲较短，相比于分解前脉冲，温度控制精度会下降，为了解决这个问题，本发明将多个短脉冲计数并进行闭环反馈，将分解后的低位相位信息均匀的加到每个短脉冲上，实现一种高精度、均匀加热脉冲发生电路。
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公开(公告)号：CN105256286A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510701368.5
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C23C16/30
Abstract: 本发明提供一种减缓原子自旋弛豫的原子气室内壁镀膜方法，该方法首先采用将铷原子蒸汽充入原子气室内，再通过氢化物固态释气剂(如氢化钛、氢化钙等)向原子气室内释放压强为10Torr～100Torr的氢气，并在温度50℃～150℃下保持数十～数百小时，原子气室内壁会附着一层氢化铷薄膜，最后将气室内残存的氢气抽空，结束镀膜过程，本发明在上述镀膜过程中采用固态释气剂产生氢气，与传统采用高压氢气瓶作为氢源相比，提高了在原子气室内壁进行氢化铷镀膜的工艺安全性，并且氢化铷镀膜后将气室内残余氢气抽空，与将氢气直接密封在气室内相比，有利于提升原子气室性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN101008569A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610171588.2
申请日：2006-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C19/722
Abstract: 采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺，由光学表头和电路信号处理部分组成，光学表头包括：光源、Y波导、探测器、耦合器和光纤环，其中光源为低偏振光源，单模尾纤耦合；Y波导输入端采用单模光纤，Y波导输出端光纤采用保偏光纤；所述的探测器输入尾纤为单模光纤；耦合器为2×2偏振无关的单模光纤耦合器；光纤环为保偏光纤。本发明通过采用低偏和保偏混合的光路方案及全数字闭环控制、随机过调制等信号处理方法，降低了光路偏振串扰的影响，简化了装配工艺，易于批量生产，保证了良好的标度因数线性度性能和较低的噪声水平，并通过温度建模和补偿，使得光纤陀螺在全温范围内零位的漂移量较小，实现了具有优异性能且能够工程应用的光纤陀螺。
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公开(公告)号：CN204359316U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420831402.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。
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