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公开(公告)号：CN104239885B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410454210.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06K9/0063
Abstract: 一种基于无人机航拍的地震灾害损毁度评估方法，采用无人机在地震受灾地区上空进行悬停及图像采集，分别针对房屋、道路、桥梁、堤坝、山体、河道和植被七类典型地物，根据人工交互式方法进行灾区图像感兴趣区域的圈选，并有选择的计算所选区域的灰度共生矩阵纹理特征、Tamura纹理特征、Gabor小波纹理特征以及直线与圆特征，最终利用支持向量机分类器进行地震灾害地物损毁度的评估。该方法较为适合于在地震及由地震造成的次生灾害发生区域时进行早期的信息收集与评估。
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公开(公告)号：CN104567836A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410811407.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104567836B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410811407.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a)以及第二外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104b)；偏航方向控制部件包括第二运动驱动机构和第二连接结构件(304)；通过第一运动驱动机构带动外置式夹持件转动的方式，实现对两自由度经纬仪的俯仰方向的控制；通过第二运动驱动机构驱动经纬仪水平度盘(205)转动，从而带动望远镜筒(200)在偏航方向上运动；从而有效提高了老式仪器操作的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104182972A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410390115.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法，所述系统由靶标子系统、典型环境光区域分割与机器视觉测量子系统、射击数据处理及结果输出子系统组成。本发明通过在野外环境下快速搭建简易射击试验平台，采用环境光图像质量分析方法自动选择弹着点区域分割算法的关键控制参数，并采用单目相机视觉测量原理实现对射击试验时弹着点坐标的自动解算及射击效果评估。本系统适用于多型火炮、坦克武器系统的射击试验，具有系统成本低廉、自动化程度高、评估准确度高等特点。
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公开(公告)号：CN104168455A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410390109.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地面空间实现多飞行器的合理位置布局，并实时将各无人机所拍摄的图像传回到地面；地面图像数据处理与显示终端子系统接收图像数据，并采用图像分析与机器视觉技术将各旋翼无人机拍摄到的图像进行投影变换与拼接处理，最终形成对远距离大场景景象的二维拼接。该系统较为适合于进行各类军事演习、打靶射击时大场景的重建与弹着点的观测与测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104168455B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410390109.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地面空间实现多飞行器的合理位置布局，并实时将各无人机所拍摄的图像传回到地面；地面图像数据处理与显示终端子系统接收图像数据，并采用图像分析与机器视觉技术将各旋翼无人机拍摄到的图像进行投影变换与拼接处理，最终形成对远距离大场景景象的二维拼接。该系统较为适合于进行各类军事演习、打靶射击时大场景的重建与弹着点的观测与测量。
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公开(公告)号：CN104182972B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410390115.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法，所述系统由靶标子系统、典型环境光区域分割与机器视觉测量子系统、射击数据处理及结果输出子系统组成。本发明通过在野外环境下快速搭建简易射击试验平台，采用环境光图像质量分析方法自动选择弹着点区域分割算法的关键控制参数，并采用单目相机视觉测量原理实现对射击试验时弹着点坐标的自动解算及射击效果评估。本系统适用于多型火炮、坦克武器系统的射击试验，具有系统成本低廉、自动化程度高、评估准确度高等特点。
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公开(公告)号：CN104239885A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454210.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06K9/0063
Abstract: 一种基于无人机航拍的地震灾害损毁度评估方法，采用无人机在地震受灾地区上空进行悬停及图像采集，分别针对房屋、道路、桥梁、堤坝、山体、河道和植被七类典型地物，根据人工交互式方法进行灾区图像感兴趣区域的圈选，并有选择的计算所选区域的灰度共生矩阵纹理特征、Tamura纹理特征、Gabor小波纹理特征以及直线与圆特征，最终利用支持向量机分类器进行地震灾害地物损毁度的评估。该方法较为适合于在地震及由地震造成的次生灾害发生区域时进行早期的信息收集与评估。
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公开(公告)号：CN104616093B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410815631.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国人民武装警察部队总医院
Abstract: 一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，所述系统由指控中心子系统、遥感卫星子系统、无人机子系统、公安人口信息子系统、气象信息子系统、医疗信息子系统、救援物资库存子系统以及输入接口组成；通过对上述各系统收集的灾害及灾害救援信息的分析，可以采用层次分析法建立地震灾害救援的层次模型；同时根据以往地震灾害救援实际情况，建立各自的灾害救援预案及层次分析法灾害救援参数数据库。在实际地震灾害发生时，采用层次分析法对当前灾害情况进行分析，并迅速确定灾害救援方案。本发明所设计的系统及方法较为适合于在地震发生时迅速收集相关信息并自动选择救援预案进行灾害救援的指挥调度。
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公开(公告)号：CN104616093A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410815631.9
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国人民武装警察部队总医院
CPC classification number: G06Q10/063 , G06Q50/265
Abstract: 一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，所述系统由指控中心子系统、遥感卫星子系统、无人机子系统、公安人口信息子系统、气象信息子系统、医疗信息子系统、救援物资库存子系统以及输入接口组成；通过对上述各系统收集的灾害及灾害救援信息的分析，可以采用层次分析法建立地震灾害救援的层次模型；同时根据以往地震灾害救援实际情况，建立各自的灾害救援预案及层次分析法灾害救援参数数据库。在实际地震灾害发生时，采用层次分析法对当前灾害情况进行分析，并迅速确定灾害救援方案。本发明所设计的系统及方法较为适合于在地震发生时迅速收集相关信息并自动选择救援预案进行灾害救援的指挥调度。
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