公开(公告)号：CN119190431A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411451961.4

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高志慧 ,  白云峰 ,  边宇枢 ,  张从发 ,  刘金童 ,  李林 ,  王兴泽

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在装配过程中产生的派生力；滑轮吊挂组件下端通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉固定连接装配对象1，每个滑轮吊挂组件上端与卸载桁架上的纵导轨连接，两两一组平行安装；直线运动模组通过连接板安装在卸载桁架上，下端安装定滑轮，通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉与装配对象2固定连接，当夹持工具带动装配对象2移动时，直线运动模组上的减速电机旋转，带动定滑轮进行主动跟随，进一步提高卸载效率。本发明所述的一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，适用于地面模拟在轨装配测试，尤其适用于有多个装配对象的装配任务，安装简便、稳定性强并且通用性好，可用于地面模拟在轨装配环境，最大程度的消除地面重力对试验的影响。

公开(公告)号：CN119079151A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411137250.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘卫 ,  罗毅欣 ,  李林

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种火工装置降冲击结构，属于航天器冲击防护技术领域；基座为竖直放置的中空锥体结构；被压紧件同轴放置在基座的顶部上表面；火工装置同轴设置在基座的顶部下表面；火工装置的法兰与基座顶部下表面之间设置有螺纹垫圈；安装螺钉沿周向均匀分布在火工装置的法兰上，且通过安装螺钉实现将火工装置与基座顶部的连接；被压紧件的上表面中心处设置有球形凹槽；球形垫嵌入在球形凹槽中；锁紧螺母设置在球形垫的水平上表面；压紧杆竖直设置，且压紧杆依次从上至下穿过锁紧螺母、球形垫，与火工装置螺接；本发明不改变火工装置内部结构，不削弱连接刚度，解决了火工装置解锁冲击响应过大问题。

公开(公告)号：CN118529271A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411007014.6

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国科学院高能物理研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王娟 ,  王明 ,  李林 ,  陈勇 ,  崔苇苇 ,  肖刚

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于爱因斯坦探针卫星的在轨展开机构，包括遮阳翻转机构和遮光筒；所述遮光筒的顶部安装遮阳翻转机构，用于在地面时期保护聚焦镜，在轨240°展开；遮光筒的侧面设有星敏支架，用于安装星敏感器，在轨实现源定位；所述遮阳翻转机构包括展开锁定机构、锁紧释放装置、保护盖；展开锁定机构将遮阳翻转机构和遮光筒连接为一个整体，并在解锁后绕着中心轴旋转，锁紧释放装置压紧保护盖，保持遮阳翻转机构的闭合；保护盖为遮阳翻转机构的主体结构，连接展开锁定机构、锁紧释放装置；所述遮光筒包括遮光筒上筒体、星敏支架及遮光筒下筒体；遮光筒上筒体、遮光筒下筒体的各自翻边与隔热膜法兰相连。本发明能够更好地实现在轨展开。

公开(公告)号：CN113859591B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202111207719.9

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  鄢青青 ,  李建永 ,  成志忠 ,  王印超 ,  孙国鹏 ,  李林 ,  张伟伟 ,  叶耀坤 ,  苏小波 ,  马超 ,  蔺雪瑞

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN117907937A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311402024.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王晓宇 ,  王磊 ,  温楠 ,  李林 ,  刘源 ,  周浩 ,  施丽铭 ,  张琳 ,  常洁 ,  迟润强 ,  孙维 ,  张欢 ,  黎彪 ,  庞宝君

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明提出一种大型复杂航天器结构撞击源定位方法，属于空间碎片领域。通过在航天器外壳模拟空间撞击建立超声传播时间向量样本库；通过划分样本子集，找到最短传播时间均对应于同一传感器的所有样本，缩小搜索范围；通过建立距离判断准则，搜索空间碎片撞击形成的超声传播时间向量到样本库中距离最近的样本子集，并在样本子集中寻找距离最近的样本，最终通过该样本的坐标定位撞击位置。本发明不受航天器结构限制，适用于任意大型结构复杂或不规则航天器结构，具有准确度高、误差可控、计算效率高的优点。

公开(公告)号：CN115891168A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211348225.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  何宇 ,  余晟 ,  漆嘉林 ,  丁继锋 ,  吉龙 ,  李林 ,  张也弛 ,  王铎 ,  王晓宇

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。

公开(公告)号：CN115610983A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211213404.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  丁继锋 ,  李林 ,  漆嘉林 ,  王晓宇 ,  刘冬 ,  李潇 ,  聂小亮 ,  郭娟 ,  张也弛 ,  李晟 ,  张浩月 ,  王小红

IPC: B65G47/90 ,  B33Y30/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。

公开(公告)号：CN114852374A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210306264.4

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  张书洋 ,  倪彦硕 ,  钟奇 ,  罗强 ,  丁锋 ,  何永强 ,  徐燕菱 ,  于春宇 ,  袁丁

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。

公开(公告)号：CN113022892B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110117105.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 郭一竹 ,  高峰 ,  丁锋 ,  杨雷 ,  李潇 ,  李林 ,  白春生 ,  刘峰 ,  叶耀坤 ,  吴琼 ,  贾杰

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/58 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

公开(公告)号：CN111482489B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010224283.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 从强 ,  郭一竹 ,  李林 ,  林秋红 ,  张从发 ,  郭宏伟 ,  苏周

IPC: B21D3/14

Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构，包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3)；收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等；收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端；导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间，导向杆(24)能够转动；端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间；蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端，半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接，收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上；支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2)，驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。