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公开(公告)号：CN115539671A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110135.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16K11/044 , F16K27/02 , F16K31/06 , F16K37/00
Abstract: 一种空间流体回路用两位四通阀，具有主路通和旁路通两种阀位状态，包括主入口、主出口、旁入口和旁出口四个液路接口，以及阀盖、阀芯组件、阀体、以及与阀芯连接的驱动机构等，在阀芯上设置限流凸台，保证主路通和旁路通两种阀位状态下流阻大小一致，保证系统工作压力、流量稳定；具有反向泄压功能，保证旁路压力安全。
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公开(公告)号：CN115610983B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN115941719B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211268752.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法，涉及航天器综合测试技术领域。具体实施方式包括：消息发布者、消息服务集群、消息全域实时共享代理和消息监听者，消息发布者将航天器的测试用例的具体步骤执行信息更新至消息服务集群的消息服务进程；消息服务进程存储航天器的测试用例的具体步骤执行信息并通知消息全域实时共享代理；消息全域实时共享代理读取航天器的测试用例的具体步骤执行信息，向消息监听者推送；消息监听者通过表格方式展示被点击测试用例的具体步骤执行信息。该实施方式构建测试用例执行终端之间的执行信息的实时消息发布与接收，避免信息孤岛，实现测试全流程人员对全域的测试用例的实时监听。
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公开(公告)号：CN116666963A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310311595.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨3D打印反射面天线，包括主反射面和馈源组件；所述主反射面的母线为抛物线，通过在轨3D打印成型，从主反射面中心开始3D打印，呈螺旋盘绕方式逐圈进行，相邻螺旋线中内圈螺旋线外侧嵌入外圈螺旋线内侧并融合成一体，打印完所有螺旋线后形成抛物面，该抛物面为主反射面的内凹面，同时为主反射面的工作面，起主体辐射作用；所述馈源组件通过支杆安装于在轨卫星的安装板上、在轨卫星上或主反射面上，馈源组件位于主反射面的内凹面中心的正上方，并与主反射面的中心保持设定距离；本发明采用单反射面天线或双反射面天线，均能够在轨3D打印成型，实现天线辐射。
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公开(公告)号：CN115941719A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211268752.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器测试用例执行信息的全域实时共享系统和方法，涉及航天器综合测试技术领域。具体实施方式包括：消息发布者、消息服务集群、消息全域实时共享代理和消息监听者，消息发布者将航天器的测试用例的具体步骤执行信息更新至消息服务集群的消息服务进程；消息服务进程存储航天器的测试用例的具体步骤执行信息并通知消息全域实时共享代理；消息全域实时共享代理读取航天器的测试用例的具体步骤执行信息，向消息监听者推送；消息监听者通过表格方式展示被点击测试用例的具体步骤执行信息。该实施方式构建测试用例执行终端之间的执行信息的实时消息发布与接收，避免信息孤岛，实现测试全流程人员对全域的测试用例的实时监听。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383788A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211056986.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 熊明华 , 梁常春 , 李德伦 , 张文明 , 陈磊 , 曾磊 , 陈明 , 张晓东 , 李大明 , 刘宾 , 王耀兵 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
Abstract: 一种空间高可靠爬行机械臂系统，机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节，两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态时，通过肩部末端执行器捕获固定基座适配器进行舱体供电，在需要爬行到舱体其他位置时，肩部末端执行器与基座适配器对紧、腕部末端执行器与目标适配器解锁的第一模式和肩部末端执行器与基座适配器解锁、腕部末端执行器与目标适配器对紧的第二模式交替执行，实现机械臂系统在轨大范围爬行移动操作。本发明实现了机械臂移动操作功能，扩展了机械臂操作范围，且具有较高的操作灵活性和故障安全性。
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公开(公告)号：CN103279157A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217802.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种星载铷钟控温小舱的温度控制方法，属于航天器热控技术领域。首先将加热器补偿加热所需的最大功率分拆形成多路小功率的单路加热器，然后计算单路加热器的热迟滞时间，以此设计出每路单路加热器控制时间间隔，按时间间隔完成全部加热器控制后，形成一个完整的加热控制周期。系统设置有备份温度传感器和加热器，当主温度传感器实效或主加热器对控制器开关指令响应不正确时完成主备份切换。本发明的温度控制及故障自主处置方法能够为铷钟工作环境提供高精度、高稳定度的温度控制，控制方法简单、高效、可靠，并能满足长时间在轨连续稳定工作要求。
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公开(公告)号：CN115891168B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN115488919B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211047458.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白美 , 王友渔 , 梁常春 , 朱超 , 刘鑫 , 张文明 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 高翔宇 , 谢宗武 , 刘业超 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
Abstract: 一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。
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公开(公告)号：CN115990995A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211318953.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头，包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头；电机组件固定在挤出机背面，挤出机由电机组件驱动，标准气动接头固定在挤出机顶部；挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接，导向管固定在挤出机底部，且位于隔热架内部，与加热组件固定；喷嘴固定在加热组件底部；加热组件与现有散热块固连，并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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