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公开(公告)号：CN115891168A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610983A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN115610983B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN115990995B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211318953.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头，包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头；电机组件固定在挤出机背面，挤出机由电机组件驱动，标准气动接头固定在挤出机顶部；挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接，导向管固定在挤出机底部，且位于隔热架内部，与加热组件固定；喷嘴固定在加热组件底部；加热组件与现有散热块固连，并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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公开(公告)号：CN115891168B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN115990995A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211318953.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种真空环境3D打印成形喷头，包括电机组件、挤出机、导向管、加热组件、隔热架、喷嘴及标准气动接头；电机组件固定在挤出机背面，挤出机由电机组件驱动，标准气动接头固定在挤出机顶部；挤出机下方通过隔热架与加热组件固定连接，导向管固定在挤出机底部，且位于隔热架内部，与加热组件固定；喷嘴固定在加热组件底部；加热组件与现有散热块固连，并将原对流散热结构改为放射状辐射散热结构。本发明适用于太空在轨环境、结构简单可靠、零件数量少、结构温度分布合理。
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