公开(公告)号：CN113092158A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110212607.6

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邓湘金 ,  金晟毅 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  姚猛 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  李青 ,  史伟 ,  李晟

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。

公开(公告)号：CN116307843A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310118250.4

申请日：2023-02-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 袁义 ,  吴浩 ,  周寻 ,  纪炜 ,  王硕 ,  范海涛 ,  潘慧芳 ,  李晟 ,  宋文龙 ,  苗奇 ,  安洲 ,  胡旭华

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F18/22

Abstract: 一种基于多级参数控制的供应链优选方法，通过建立供应链评价模型，并引入多维度评价因子、多级控制因子，对匹配度进行计算和排序，得到与产品研制方期望值最贴近的完整供应链。本公开通过扩展供应链网络的层级，扩展各供应商的评价因素，对遍历路径节点信息中增加多层级控制因子，优化评价流程，使得整个评估方法更为准确，避免了传统主观决策方法的人为局限，尤其对于航天、航空等功能结构复杂、供应链层级较深、人工评价易失真的大型复杂产品的供应链选择，评估结果更加客观、准确。

公开(公告)号：CN113092158B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110212607.6

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邓湘金 ,  金晟毅 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  姚猛 ,  杨孟飞 ,  彭兢 ,  李青 ,  史伟 ,  李晟

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。

公开(公告)号：CN115610983B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211213404.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  丁继锋 ,  李林 ,  漆嘉林 ,  王晓宇 ,  刘冬 ,  李潇 ,  聂小亮 ,  郭娟 ,  张也弛 ,  李晟 ,  张浩月 ,  王小红

IPC: B65G47/90 ,  B33Y30/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。

公开(公告)号：CN115610983A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211213404.X

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  丁继锋 ,  李林 ,  漆嘉林 ,  王晓宇 ,  刘冬 ,  李潇 ,  聂小亮 ,  郭娟 ,  张也弛 ,  李晟 ,  张浩月 ,  王小红

IPC: B65G47/90 ,  B33Y30/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。