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公开(公告)号：CN119190431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411451961.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在装配过程中产生的派生力；滑轮吊挂组件下端通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉固定连接装配对象1，每个滑轮吊挂组件上端与卸载桁架上的纵导轨连接，两两一组平行安装；直线运动模组通过连接板安装在卸载桁架上，下端安装定滑轮，通过吊绳、花篮螺栓和吊环螺钉与装配对象2固定连接，当夹持工具带动装配对象2移动时，直线运动模组上的减速电机旋转，带动定滑轮进行主动跟随，进一步提高卸载效率。本发明所述的一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，适用于地面模拟在轨装配测试，尤其适用于有多个装配对象的装配任务，安装简便、稳定性强并且通用性好，可用于地面模拟在轨装配环境，最大程度的消除地面重力对试验的影响。
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公开(公告)号：CN118107162A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311706131.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。
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公开(公告)号：CN115009541A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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公开(公告)号：CN107284692B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710405393.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于空间平板天线的热解耦可展开桁架系统，包括具有热解耦能力的矩形框架和可展开桁架；底部框架接头的热解耦功能可以用于释放平板天线面内自由度，维持可展开桁架的安装基础在高低温条件下不发生变化，确保在轨可靠展开成为稳定的桁架支撑系统。可展开桁架在发射阶段收拢，承受发射阶段的载荷；入轨后能够可靠展开，为平板天线提供足够的展开刚度和精度。本发明克服现有天线支撑结构空间恶劣温度场下型面精度不能保持的技术不足，可与天线进行热解耦，释放热应力，满足天线对高精度、高刚度可展开支撑结构的需求。
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公开(公告)号：CN115009541B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210381960.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696790A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149309.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖用于供外部光穿过，反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统，其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置；气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106828979A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN109696790B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910149309.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置，其包括防护外壳和光学组件，光学组件安装于防护外壳内，且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔；光学组件包括第一玻璃盖和反射镜，第一玻璃盖用于供外部光穿过，反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统，其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置；气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106015308B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610364583.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
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公开(公告)号：CN106005493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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