-
公开(公告)号：CN115488879B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211042517.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出端受力，与期望反驱力矩输入反驱控制器，反驱控制器根据期望反驱力矩需求，输出关节期望速度，并通过速度控制器和电流控制器实现对关节速度的控制，达到主动控制反驱力矩的目的。本发明反驱控制器由力矩滞回、反驱特性模拟器和速度限幅组成，可将期望反驱力矩和实际力矩转换为可控的关节期望速度。
-
公开(公告)号：CN119169050A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411184419.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标快速关联与提取系统，包括：目标点接收模块、特征星图构建模块、初始轨迹关联模块和疑似/真实轨迹拓展模块；目标点接收模块接收星点目标信息，对星点目标信息进行缓存；特征星图构建模块接收星点目标信息，构建特征星图；初始轨迹关联模块根据星点目标信息和特征星图进行帧间疑似轨迹关联，得到初始的疑似轨迹，将初始的疑似轨迹输出至疑似/真实轨迹拓展模块；疑似/真实轨迹拓展模块根据特征星图将初始的疑似轨迹拓展为真实轨迹。本发明还公开了一种空间目标快速关联与提取方法。本发明能够有效检测和跟踪空间目标及其运动轨迹特征，计算并行度高、计算延迟低，具有很好的实用性和推广价值。
-
公开(公告)号：CN115115654B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
-
公开(公告)号：CN115488879A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211042517.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出端受力，与期望反驱力矩输入反驱控制器，反驱控制器根据期望反驱力矩需求，输出关节期望速度，并通过速度控制器和电流控制器实现对关节速度的控制，达到主动控制反驱力矩的目的。本发明反驱控制器由力矩滞回、反驱特性模拟器和速度限幅组成，可将期望反驱力矩和实际力矩转换为可控的关节期望速度。
-
公开(公告)号：CN104679633B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510082016.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 一种多航天器并行测试过程的效能评价方法，首先将多航天器并行测试过程转变为航天器测试活动集合，并获取各个测试活动的消耗时间、结束时间约束及占用的资源集合，然后以各个测试活动为结点，以各个测试活动的消耗时间为边构造有向无环图，根据有向无环图得到各个测试活动的前置测试活动集合后计算测试效率、测试活动覆盖率及各个资源的利用率；最后根据测试效率、测试活动覆盖率和总资源利用率计算过程评价指数并判断测试过程。本发明与现有技术相比，提出了的量化评价指标具有指示性，能够为多航天器并行测试过程比较提供依据，为后续测试过程持续优化提供方向，整体提升多航天器并行测试过程效能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115834545B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197861.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L61/5069 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
-
公开(公告)号：CN117792986A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311529716.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L45/12 , H04L45/17 , H04L45/122
Abstract: 本发明涉及核心网路由技术领域，具体涉及一种巨星座核心网快速路由方法，能够基于图优化的Dijkstra算法将巨星座核心网路由计算效率提高数倍。针对巨星座大规模核心网路由计算慢的问题，利用其网络节点度为4的特征，设计了一种基于图优化改进的Dijkstra算法，实现了大规模节点下的天基核心网路由快速计算，可应用到计算资源较低的星载计算机中，提高在轨路由计算速度。针对巨星座大规模核心网规则稀疏的拓扑特点，对Dijkstra算法进行了图优化，采用巨星座大规模核心网快速路由方法，解决了传统算法耗时长效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113840294B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111064602.X
申请日：2021-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星星座网络异轨链路规划方法，能够得到网络拓扑相对稳定、网络管理高效的异轨链路建链规划方案。根据轨道高度计算卫星星座网络节点相对位置关系回归周期，获取一个回归周期内各用于异轨链路的天线间的链路可通性关系，形成链路可通关系三维布尔矩阵；遍历所有可用于异轨建链的天线，在两个相邻轨道面各选择一个与其在回归周期内链路可通时间总和最长的天线，与非首选天线的可通关系置为不可通；遍历回归周期各时刻和各天线，从链路可通关系三维布尔矩阵中为每一天线按照最长持续建链时间算法选择异轨空闲天线与其建链，并将该回归周期的建链方案推演至其他周期，得到最终的网络拓扑规划。
-
公开(公告)号：CN115629798A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211197841.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于重构方法，具体涉及一种面向星座网络系统的星载软件高效自主重构方法。一种面向星座网络系统的星载软件自主重构方法，其中，包括下述步骤：步骤一：卫星节点分区配置；步骤二：星座自主重构方案。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利实现了星座内软件版本统一，在星座重构时，只需制作一版重构文件；(2)星座重构时，只需使用星地测控链路上注一次，卫星节点的重构将借助于星间网络自主完成，节省了宝贵的测控弧段资源；(3)可以对可见弧段外的卫星节点进行重构，简化了星座重构任务量，提升了效率。
-
公开(公告)号：CN115396261A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838607.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/66 , H04L69/08 , H04L69/085
Abstract: 本发明提出一种支持即连即用的天地协议转换网关，能够支持天地异构链路的协议转换，支持星地链路即连即用，地面无需人工配置。一种支持即连即用的天地协议转换网关，包括协议转换处理模块和以太网硬件地址管理模块；所述协议转换处理模块，用于完成地面链路以太网协议和星地链路高级在轨系统协议的转换，包括下行和上行两个方向；所述以太网硬件地址管理模块，用于完成天地协议转换网关在地面以太网链路上进行数据传输所需源硬件地址和目的硬件地址的获取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.034 seconds)
