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公开(公告)号:CN112687925A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011578574.9
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04664 , H01M8/0438 , G01M3/32 , G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池的安全监控系统,其中,包括氢气罐,所述氢气罐用于储存高压氢气;所述氢气罐的外周上套设有一壳体;所述壳体与所述氢气罐之间形成第一腔体;所述氢气罐上连接有一输氢管,所述输氢管的另一端连接有燃料电池;所述输氢管的外周上套设有一套管,所述套管与所述输氢管之间形成第二腔体;所述第一腔体与所述第二腔体连接,形成密封的第一检测腔;所述第一检测腔内充有氮气和/或惰性气体;所述第一检测腔内安装有第一氢传感器;所述第一氢传感器电连接有一的报警器,所述报警器在接收到所述第一氢传感器检测到有氢气时的信号后,发出警报。本发明能够对氢气的泄漏进行检测,以便于及时发现氢气泄漏的现象。
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公开(公告)号:CN112687916A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011578571.5
申请日:2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , F04B49/02 , F04B41/02 , F01D15/10
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池汽车的混合储能系统,其中,包括燃料电池、空气压缩机、蓄电池、储压罐和制动能量回收装置;所述空气压缩机与所述燃料电池连接,所述空气压缩机用于向所述燃料电池提供高压空气;所述蓄电池与所述制动能量回收装置电连接,所述蓄电池用于存储所述制动能量回收装置产生的电能,并作为辅助能量供给燃料电池汽车使用;所述储压罐与所述空气压缩机连接,所述储压罐用于在所述空气压缩机供气量大于燃料电池所需要的空气量时,储存所述空气压缩机产生的高压空气。本发明能够减少能量的浪费。
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公开(公告)号:CN112677779A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011555062.0
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能的信息物理融合系统,用于氢氧燃料电池汽车;包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器,所述特征提取模块与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器电连接;数据融合模块与所述特征提取模块连接;所述决策模块与所述数据融合模块电连接,所述决策模块根据所述决策向量产生一控制指令;所述控制单元接收所述控制指令,并按所述控制指令控制所述蓄电池的充电和放电、所述超级电容的充电和放电、所述制动能量回收装置的工作状态、高压空气罐的充气和放气、所述氢气压力能量回收装置的工作状态。本发明能够提高氢氧燃料电池的能量利用率。
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公开(公告)号:CN112635797A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011504799.X
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/04828
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池的加湿系统,包括第一壳体和第二壳体;第一壳体内部平行设置有第一隔板和第二隔板;第一隔板、第二隔板将第一壳体的内部分割成第一腔室、第二腔室和第三腔室;第一腔室、第二腔室和第三腔室均为密封腔室,且第二腔室位于第一腔室、第三腔室之间;第二腔室内设有一束中空纤维膜;中空纤维膜的两端分别延伸入第一腔室和第三腔室;第一壳体上设有第一进气口、第一出气口、第二进气口和第二出气口。本发明通过将待加湿的高压气体从第一进气口引入利用从排气管排放的高湿度的非反应气体对待加热的高压气体进行初步加湿,之后进一步对初步加湿的高压气体进行二次加湿,从而保证进入到燃料电池的气体具有较高的湿度。
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公开(公告)号:CN112631260A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202110045389.1
申请日:2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域,具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法,基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念,结合系统学思路的控制回路延时链类型分析,基于上确界算子开展延时包络分析,推导出延时上界数学公式,实现电动汽车网络化运动控制系统回路延时的准确分析。本发明作为一种系统回路时滞分析方法,可准确得出电动汽车网络化控制系统回路中网络诱导延时的上界,为设计高可靠车辆运动控制器、确保车辆运动控制稳定性,进而提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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公开(公告)号:CN112582645A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011504778.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04029 , H02J7/14 , H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的能量管理系统,能量管理系统用于燃料电池汽车;包括空气压缩机、空气网管、氢氧燃料电池、储水罐、混合储能装置和储压罐;混合储能装置包括储压罐;空气压缩机与空气网管连通;空气网管的与泄压罐、储压罐、氢氧燃料电池连接;储水罐与氢氧燃料电池连接,且储水罐上设有第一散热管路和第二散热管路;第一散热管路用于将储水罐中的水引入到空气压缩机的冷却系统的散热器的外表面上;第二散热管路用于将储水罐中的水引入到氢氧燃料电池的散热系统中的散热器的外表面;泄压罐、储压罐和空气网管通过一三通阀连接;本发明能够在保证空气压缩机处于较佳工作状态下,同时减少能量的浪费。
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公开(公告)号:CN112581314A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011555015.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合储能系统的多向量能源系统匹配方法,多向量能源匹配方法包括,获取能源的种类;获取表征各能源的能量的特征参数;获取各能源的效率影响因素;获取各能源的影响因素的当前参数;获取各能源的作用目标;获取不同作用目标上的适用能源种类;逐一计算出,当前参数下,各个作用目标上的各个能源种类;选取同一作用目标上的最高效的能源,将该能源作为该作用目标的最佳能源。本发明能够提高能量的利用率。
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公开(公告)号:CN112505048A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202110144169.4
申请日:2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明提供一种标定氢气浓度的测试装置及其方法,标定氢气浓度的测试装置,包括反射式纹影系统和标定盒,标定盒采用聚甲基丙烯酸甲酯材料制作;标定盒上方开2个10mm的螺纹孔,采用螺纹连接,其中一个螺纹孔是进气孔,连接进气管,通过流量阀控制氢气的通入量;另外一个螺纹孔作为排气孔,并固定有氢气传感器;标定盒位于反射式纹影系统待测流场区,保证标定盒与反射式纹影系统的中心高度一致,利用高速摄像机拍摄纹影图像。本发明首次利用纹影技术直接标定灰度值与浓度的关系,标定结果能满足多场景氢气泄露浓度分布可视化测量要求,不局限于轴对称氢气射流;标定结果具有鲁棒性与重复性,能根据刀口位置选择合适的标定结果。
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公开(公告)号:CN112433476A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202110106904.2
申请日:2021-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域,具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块,三者协同工作,可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置,可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响,提高以低延时为主要特征的车辆预测控制装置实时性能,增强电动汽车网络化控制系统鲁棒性,确保车辆控制稳定性,为设计高性能车辆控制器以及提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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公开(公告)号:CN112248837A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011133919.X
申请日:2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电机械臂和自动化智能充电装置。其中,自动化智能充电装置包括:充电桩、支架、控制箱和上述充电机械臂;控制箱设置在支架的支撑横臂上;充电机械臂中伸缩关节的自由端与控制箱固定连接,且伸缩关节的竖直中心线与控制箱的水平中心线垂直;控制箱包括控制器;控制器分别与充电机械臂中的伸缩关节、第一中空旋转平台、第一伺服电机、第二中空旋转平台和充电枪头电连接;充电箱分别与控制器和充电机械臂中的充电枪头连接。本发明提供的充电机械臂和自动化智能充电装置,通过采用伸缩关节、中空旋转平台、伺服电机、控制器等可以实现充电机械臂的自动充电工作,其具有占地面积小、一桩对多车、自动化、智能化充电等特点。
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