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公开(公告)号：CN113221303A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110596551.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间氢气传感器优化布置方法，包括以下步骤：建立综合优化布置模型，可行性布置区域划分、离散；测量连续性与泄露位置约束优化传感器布局。本发明兼顾了氢气传感器分布密度和传感器响应时间，实现了无盲区布置的目的；通用性强，便于实现程序开发，适用于不同半封闭场景的传感器优化布局；弥补了目前仅考虑氢气泄露高风险点而未考虑氢气传感器间距和密度而存在预警分析缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112014353B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010920827.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统。该确定氢气射流浓度场分布的方法和系统，采用纹影技术，基于光在被测流场中的折射率梯度正比于流场的气流密度的原理，在图像上确定光线偏移量的变化，结合gamma分布，经过传感器标定校正，以直观精确的确定得到氢气射流浓度场最终的浓度分布。并且，在本发明提供的确定氢气射流浓度场分布的方法和系统中，只需要采用一个浓度传感器就可以完成氢气射流浓度场浓度分布的确定，以解决现有技术中存在的因采用多传感器对流场影响而导致检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112014353A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920827.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统。该确定氢气射流浓度场分布的方法和系统，采用纹影技术，基于光在被测流场中的折射率梯度正比于流场的气流密度的原理，在图像上确定光线偏移量的变化，结合gamma分布，经过传感器标定校正，以直观精确的确定得到氢气射流浓度场最终的浓度分布。并且，在本发明提供的确定氢气射流浓度场分布的方法和系统中，只需要采用一个浓度传感器就可以完成氢气射流浓度场浓度分布的确定，以解决现有技术中存在的因采用多传感器对流场影响而导致检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN119355786A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
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公开(公告)号：CN113295650A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110596545.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种氢气三维浓度测试装置及其测量方法，包括三组反射式纹影系统模块、高速摄像机、同步发生器和PC端数据处理模块；三组反射式纹影系统模块按照夹角为120°排列分布；三组反射式纹影系统模块的中心高度保持一致，三组反射式纹影系统模块的中心处为待测流场；每组反射式纹影系统模块的准直镜一端安装有光源和狭缝；每组反射式纹影系统模块的纹影镜一端安装高速摄像机，高速摄像机与同步发生器连接。本发明首次利用纹影技术与三维层析技术对氢气浓度场进行三维重构，为氢气浓度三维测量技术奠定基础；本发明测量过程简单、可以测量毫秒量级时间尺度上的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112505048B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110144169.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明提供一种标定氢气浓度的测试装置及其方法，标定氢气浓度的测试装置，包括反射式纹影系统和标定盒，标定盒采用聚甲基丙烯酸甲酯材料制作；标定盒上方开2个10mm的螺纹孔，采用螺纹连接，其中一个螺纹孔是进气孔，连接进气管，通过流量阀控制氢气的通入量；另外一个螺纹孔作为排气孔，并固定有氢气传感器；标定盒位于反射式纹影系统待测流场区，保证标定盒与反射式纹影系统的中心高度一致，利用高速摄像机拍摄纹影图像。本发明首次利用纹影技术直接标定灰度值与浓度的关系，标定结果能满足多场景氢气泄露浓度分布可视化测量要求，不局限于轴对称氢气射流；标定结果具有鲁棒性与重复性，能根据刀口位置选择合适的标定结果。
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公开(公告)号：CN119355786B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908764.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。
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公开(公告)号：CN113221303B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110596551.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间氢气传感器优化布置方法，包括以下步骤：建立综合优化布置模型，可行性布置区域划分、离散；测量连续性与泄露位置约束优化传感器布局。本发明兼顾了氢气传感器分布密度和传感器响应时间，实现了无盲区布置的目的；通用性强，便于实现程序开发，适用于不同半封闭场景的传感器优化布局；弥补了目前仅考虑氢气泄露高风险点而未考虑氢气传感器间距和密度而存在预警分析缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN113295650B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110596545.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种氢气三维浓度测试装置及其测量方法，包括三组反射式纹影系统模块、高速摄像机、同步发生器和PC端数据处理模块；三组反射式纹影系统模块按照夹角为120°排列分布；三组反射式纹影系统模块的中心高度保持一致，三组反射式纹影系统模块的中心处为待测流场；每组反射式纹影系统模块的准直镜一端安装有光源和狭缝；每组反射式纹影系统模块的纹影镜一端安装高速摄像机，高速摄像机与同步发生器连接。本发明首次利用纹影技术与三维层析技术对氢气浓度场进行三维重构，为氢气浓度三维测量技术奠定基础；本发明测量过程简单、可以测量毫秒量级时间尺度上的信息。
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公开(公告)号：CN112505048A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110144169.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明提供一种标定氢气浓度的测试装置及其方法，标定氢气浓度的测试装置，包括反射式纹影系统和标定盒，标定盒采用聚甲基丙烯酸甲酯材料制作；标定盒上方开2个10mm的螺纹孔，采用螺纹连接，其中一个螺纹孔是进气孔，连接进气管，通过流量阀控制氢气的通入量；另外一个螺纹孔作为排气孔，并固定有氢气传感器；标定盒位于反射式纹影系统待测流场区，保证标定盒与反射式纹影系统的中心高度一致，利用高速摄像机拍摄纹影图像。本发明首次利用纹影技术直接标定灰度值与浓度的关系，标定结果能满足多场景氢气泄露浓度分布可视化测量要求，不局限于轴对称氢气射流；标定结果具有鲁棒性与重复性，能根据刀口位置选择合适的标定结果。
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