-
公开(公告)号：CN117135100B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
-
公开(公告)号：CN113824614B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111110861.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L43/0852
Abstract: 本发明涉及一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统。该方法包括根据车载网络通信系统中的主干网、子网以及网关确定车载网络通信系统内部消息的通信回路；所述主干网包括：以太网；所述子网包括：FlexRay、CAN及CANFD；根据每条通信回路中的子网、主干网以及网关确定相应的通信回路的时延；根据所有通信回路的时延确定车载网络通信系统内异构网络端到端的时延。本发明能够保证车载网络通信系统时延的准确性，进而能够保证车载网络系统控制策略的准确性。
-
公开(公告)号：CN115576309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
-
公开(公告)号：CN115344031B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
-
公开(公告)号：CN115576309A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115348298A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
-
公开(公告)号：CN114475590B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391861.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车力矩控制方法和系统以及可读存储介质。本申请的电动汽车力矩控制方法包括：在车辆运动过程中实时获取车辆的运动状态信息；根据运动状态信息实时更新改进后的车辆侧向动力学控制方程；采用更新后的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配。本申请考虑到车辆各系统之间网络通信的延时，重新设计了新的车辆侧向动力学控制方程，该车辆侧向动力学控制方程中考虑到了车辆控制系统中的各个延时因素，然后采用新的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配，降低了延时对控制系统的影响，提高了车辆控制精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113438153B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110711342.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种车载网关、智能汽车及控制方法，涉及车载通信技术领域，包括用于接收来自数据发送端输出的消息数据的数据接收模块，用于接收所述数据接收模块传输的消息数据，并对所述消息数据进行分类，得到控制消息和非控制消息的数据分类模块，用于确定每个控制消息的控制消息调度策略，确定每个非控制消息的非控制消息调度策略的数据分层模块，用于根据控制消息调度策略输出控制消息，根据非控制消息调度策略输出非控制消息的数据输出模块。本发明采取分层调度策略可以有效避免由于频繁切换消息传输任务而导致的系统崩溃的风险。
-
公开(公告)号：CN113655708B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113401077A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.029 seconds)
