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公开(公告)号：CN113296494A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110579351.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法。在可重构网络系统中，底盘域控制器和飞行域控制器通过插拔接口与中央控制单元连接，座舱域控制器与中央控制单元固定连接；可重构调度方法集成于中央控制单元和域控制器的可重构调度库中，其可根据多形态电动飞行汽车不同形态的特性，将网络系统的采样周期设置为不同的值，并将采样周期分为多个基本周期，实现信息的传输在各个基本周期内进行。本发明可以保证多形态电动飞行汽车各形态下网络信息传输的实时性和网络带宽的高效利用，进而为多形态电动飞行汽车各形态下稳定运行提供良好的网络基础。
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公开(公告)号：CN113401077A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
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公开(公告)号：CN112356833B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110045403.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构，各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中，其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑制。本发明也对延时上界提出了分析方法。本发明可提高基于域架构的自适应巡航系统的实时性，确保系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112510798A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110139152.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种梯次电池混合储能系统及其功率分配方法，该系统将梯次电池组和具有梯次电池互补特性的储能器件作为两个储能单元，通过双向DC/DC变换器接到直流总线，能量管理系统根据功率分配方法控制两个储能单元。本发明为解决退役锂电池处理以及其梯次利用问题，针对梯次电池功率密度低、响应速度慢，使用具有梯次电池互补特性的储能器件和梯次电池组形成互补混合储能系统，从而降低系统成本，增加梯次电池全生命周期收益。
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公开(公告)号：CN113401077B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422373B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110098932.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法，根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性，可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间，对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链，本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信质量的标准，也可为高实时性控制系统的开发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112356833A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110045403.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种跨域结构的电动汽车自适应巡航系统及其控制与分析方法。所述自适应巡航系统包括传感器组、域控制器组、执行器组和控制策略。传感器组、域控制器组和执行器组通过三条网络连接。控制策略采用复合多模块结构，各模块分别运行在ADAS域控制器和底盘域控制器中，其可对控制回路中的聚合多业务延时进行补偿和抑制。本发明也对延时上界提出了分析方法。本发明可提高基于域架构的自适应巡航系统的实时性，确保系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113296494B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110579351.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多形态电动飞行汽车的可重构网络系统及可重构调度方法。在可重构网络系统中，底盘域控制器和飞行域控制器通过插拔接口与中央控制单元连接，座舱域控制器与中央控制单元固定连接；可重构调度方法集成于中央控制单元和域控制器的可重构调度库中，其可根据多形态电动飞行汽车不同形态的特性，将网络系统的采样周期设置为不同的值，并将采样周期分为多个基本周期，实现信息的传输在各个基本周期内进行。本发明可以保证多形态电动飞行汽车各形态下网络信息传输的实时性和网络带宽的高效利用，进而为多形态电动飞行汽车各形态下稳定运行提供良好的网络基础。
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公开(公告)号：CN112631260B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110045389.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化运动控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化运动控制系统复合结构回路时滞分析方法，基于网络节点延时组件和控制回路延时链等概念，结合系统学思路的控制回路延时链类型分析，基于上确界算子开展延时包络分析，推导出延时上界数学公式，实现电动汽车网络化运动控制系统回路延时的准确分析。本发明作为一种系统回路时滞分析方法，可准确得出电动汽车网络化控制系统回路中网络诱导延时的上界，为设计高可靠车辆运动控制器、确保车辆运动控制稳定性，进而提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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公开(公告)号：CN112510798B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110139152.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种梯次电池混合储能系统及其功率分配方法，该系统将梯次电池组和具有梯次电池互补特性的储能器件作为两个储能单元，通过双向DC/DC变换器接到直流总线，能量管理系统根据功率分配方法控制两个储能单元。本发明为解决退役锂电池处理以及其梯次利用问题，针对梯次电池功率密度低、响应速度慢，使用具有梯次电池互补特性的储能器件和梯次电池组形成互补混合储能系统，从而降低系统成本，增加梯次电池全生命周期收益。
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