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公开(公告)号：CN117628996A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN117518211A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311461229.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的抗卫星信号失锁跟踪方法及系统，可用于跟踪二维弹道修正引信上单天线受短时间弹体遮挡下的高动态微弱卫星信号。包括如下多个功能模块：矢量跟踪卡尔曼滤波器、锁相环/锁频环滤波器、载波/码NCO、相关器、载波/码相位鉴别器、失锁判别器。二维弹道修正引信上单天线接收到的高动态微弱卫星信号，具有非连续、幅值变化大、易失锁的特征，该发明能够跟踪二维弹道修正引信上单天线旋转接收到的卫星信号，提高跟踪环路抗失锁的能力。本发明相比传统跟踪方法具有抗失锁能力更强，且结合矢量跟踪方法，跟踪精度更高一种。
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公开(公告)号：CN117518209A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462091.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/25 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统，可用于二维弹道修正引信单天线接收卫星信号的速度测量。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、定位模块、神经网络旋转多普勒预测模块、旋转多普勒剥离测速模块、卫星信号基带跟踪处理模块。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的载波多普勒频率受旋转多普勒干扰严重，且影响机制复杂，难以实现精确测速。本发明提出一种用于单天线旋转接收卫星信号的测速方法，利用神经网络将载波多普勒中的旋转多普勒成分剥离，从而实现精确测速。
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公开(公告)号：CN117518208A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311464891.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线跳时积分捕获系统及方法，可用于捕获单天线旋转接收到的卫星信号。包括如下多个功能模块：载波NCO、码NCO、匹配滤波器、跳时积分通道、门限判别器、FFT精确载波鉴频器。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收到的卫星信号具有非连续、幅值变化大、捕获灵敏度低的特性，该发明能够提升单天线旋转接收到的卫星信号捕获灵敏度。本发明相比传统捕获方法具有更高的捕获灵敏度，能够实现单天线旋转接收卫星信号时，捕获到更多卫星信号。
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公开(公告)号：CN116067242A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310293943.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和第二组控制电机；本发明对小口径炮弹引信采用反目标测试的方法，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题，测试成本大幅降低；能够测试小口径炮弹引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；测试引信包含小口径炮弹机械引信和机电引信，为机械引信时，引信只携带始发火工品并处于待发状态的引信；为机电引信时，通过测试线缆提供引信供电和监控起爆信号，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682846A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211038451.5
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明公开了一种用于弱环境力的电磁折叠梁可恢复MEMS安全系统及控制方法。本发明采用永磁铁提供磁场，通过微控制芯片为左侧和右侧限位折叠梁通电产生安培力，控制解除隔爆滑块的位置限制，并通过对解保折叠梁通断电，控制隔爆滑块的位置，实现安全解保并具有可恢复功能；本发明具有结构简单、可靠性高等优势，同时，相较于利用电磁线圈驱动的MEMS安保系统，本发明的加工流程更简单，结构尺寸更小；并且完全利用安培力解除及恢复保险，能够通过合理的电路逻辑设计，提高系统工作的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN113218257B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010070858.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于弹药安全技术领域，具体涉及一种嵌入式电磁驱动平面MEMS安全系统，包括：硅基边框(1)、隔爆滑块(2)、第一电磁线圈(3)、第二电磁线圈(4)、第一磁体(5)、第二磁体(6)、后座限位销(7)、第一限位槽(8)、离心限位销(9)、第二限位槽(10)、传爆孔(11)、微型传爆药(12)、微型弹簧(13)、阈值结构(14)和玻璃盖板(15)；硅基边框(1)的中部开设不规则形状孔，隔爆滑块(2)对应地安装在其内，第二凸起段(23)上固有离心限位销(9)；微型弹簧(13)安装在该不规则形状孔内；第一凸起段(22)的两侧放置第一电磁线圈(3)和第二电磁线圈(4)；隔爆滑块(2)上放置第一磁体(5)和第二磁体(6)。
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公开(公告)号：CN114306916B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111638427.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击波微射流体表无创快速给药柔性微系统及其方法。本发明利用含能系统的半导体桥引爆含能药剂产生微起爆，产生爆炸冲击波使隔离层发生变形，并挤压储药机构中的药物，使得液体的药物以射流的方式穿透人体皮肤进入体内；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性；本发明呈阵列贴片式，进行药物递送能够满足对人体无创伤、快速高效的药物输送；本发明成本低功耗低，可一次性使用，减少了传染病交叉感染的可能性；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN114306916A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111638427.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61M37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击波微射流体表无创快速给药柔性微系统及其方法。本发明利用含能系统的半导体桥引爆含能药剂产生微起爆，产生爆炸冲击波使隔离层发生变形，并挤压储药机构中的药物，使得液体的药物以射流的方式穿透人体皮肤进入体内；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性；本发明呈阵列贴片式，进行药物递送能够满足对人体无创伤、快速高效的药物输送；本发明成本低功耗低，可一次性使用，减少了传染病交叉感染的可能性；隔离层具有透气性和延展性，不仅能够传递爆炸冲击波，同时也能够拦截含能药剂爆炸后产生的有害物质进入人体，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN114184098A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111385654.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/184 , F42C15/24
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的嵌套式可复位MEMS安全系统及其实现方法。本发明包括水平隔爆滑块、竖直隔爆滑块、悬臂梁、卡锁机构上、卡锁机构下、传爆孔、限位模块、限位结构、第一至第四弹簧、第一和第二铁芯、第一和第二电磁铁、隔离限位槽和解保限位槽；本发明能够在解除保险进入解保状态后重新复位，提高了弹药安全性；采用惯性力和电磁力多驱动源解保，驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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