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公开(公告)号：CN112503300A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011439678.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/30
Abstract: 一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本发明涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。
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公开(公告)号：CN110879094A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343411.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮球-双拉线式液位流速在线监测装置，涉及排水管道液位流速监测设备技术领域，包括：两个框架，对称安装在检查井的内壁上；第一主机箱和第二主机箱，分别设置于所述两个框架内，所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块，所述第二主机箱内设置有线缆；第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器，分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧，所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接，所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接；浮球，两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接；该装置使用方便，测量准确，可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。
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公开(公告)号：CN110878878A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911343414.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 , 北京北排科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/067 , G01S13/88 , B60B33/04 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种外源动力型排水管道雷达检测装置，涉及管道检测设备技术领域，包括：箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方；该检测装置可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109235628A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN109235599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089186.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，该装置包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801402A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419510.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统及其检测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108799841A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419165.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种倒U型枕式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括倒U型空腔外壳组件、布设于空腔外壳组件空腔内图像采集组件，以及空腔外壳支撑架组件；U型空腔外壳组件包括骨架本体和设置于骨架本体上的有机透明玻璃；所述图像采集组件均布设置在U型空腔外壳组件的空腔内壁中；所述空腔外壳支撑架组件设置于U型空腔外壳组件的内周面上；所述空腔外壳支撑架组件的两侧还垂直设置有连接法兰；所述倒U型空腔外壳组件的外周面形状尺寸与待测管道内壁的内径相配合。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本问题等优点。
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公开(公告)号：CN108560696A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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公开(公告)号：CN108445014A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810419161.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种双盖式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括外壳组件、导水管组件及图像采集组件；外壳组件包括左端盖、右端盖及设置于左端盖与右端盖之间的中间柱状壳体；左端盖固定盖设于中间柱状壳体的一端，右端盖可拆卸地盖设于中间柱状壳体的另一端；左端盖与右端盖对应位置上设置有相同尺寸的导向孔；导水管组件分别固定穿设于左端盖和右端盖的导向孔中；外壳组件还包括设置于左端盖与右端盖上的右端盖启闭驱动组件；图像采集组件设置于中间柱状壳体内的导水管组件外周面上。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化程度高等优点，能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本，同时还不影响待测管道的正常工作。
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公开(公告)号：CN108396854A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810520740.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法，包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件；液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接；液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上；液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接，通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状，并放置于下部固定支撑板上；液压缸的一端与上部固定支撑板相连接，另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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