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公开(公告)号：CN112477533A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN109089858B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811152100.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水培作物的氮肥管理方法及装置，属于作物栽培技术领域。该方法包括：确定预设时间段内水培作物的氮素吸收量及根系含氮量；根据氮素吸收量、根系含氮量及水培作物的植株冠层实际氮素浓度，确定水培作物的冠层植株生物量；基于水培作物的最优氮素浓度曲线模型，获取冠层植株生物量对应的氮素相对营养状态指数；根据氮素相对营养状态指数，判断水培作物的氮肥供应状态，并基于氮肥供应状态调节营养液中的氮肥浓度。由于可从水培作物的实际养分需求出发，实现水培作物生产营养液氮肥的精准自动化管理，从而保证水培作物高产的同时，还可控制水培作物的硝酸盐含量，提升水培作物的品质。
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公开(公告)号：CN106857038B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710120811.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明提供了一种温室藤蔓类果蔬补光装置及补光方法，所述的装置包括安装于温室内的支架和多个灯组结构，每个所述灯组结构布置于藤蔓作物的行间，每一个所述灯组结构包括补光灯和升降移动部件，所述补光灯和所述升降移动部件固定连接，所述升降移动部件固定安装于所述支架的顶端，所述升降移动部件用于上下循环升降运动，以带动对应的补光灯进行上下循环升降运动，以给藤蔓作物进行均匀补光。该补光装置采用灯组作为补光光源，将其固定安装于温室的支架上，由特定的升降移动部件带动光源进行上下循环升降运动，为藤蔓类植株进行均匀补光，该装置为弱光天气下温室中藤蔓类果蔬作物的正常生长提供了保障，为高品质果蔬的生产提供了有效的设施基础。
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公开(公告)号：CN110073837A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910303455.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种利用非连续光照射提升蔬菜口感的方法及光源照明装置，该方法包括：采用人工光源对蔬菜进行照射，所述人工光源的供光模式为非连续供光模式；所述非连续供光模式包括在24小时的昼夜周期中，通过预设个数及顺序的供光子周期供光，其中，每个所述供光子周期根据相应的光照及黑暗的时长、顺序及循环次数进行供光。本发明实施例提供的利用非连续光照射提升蔬菜口感的方法及光源照明装置，通过采用非连续供光，可以在不增加额外的电能消耗也不造成产量下降，甚至可以提高产量的前提下，实现人工光型植物工厂蔬菜口感的提升；提高了人工光型植物工厂的生产效益，结果可靠，方法简单。
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公开(公告)号：CN109796230A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910145186.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明涉及生物有机肥技术领域，提供了一种好氧发酵装置及其使用方法。该装置包括发酵罐、搅拌单元、供氧单元和溶氧量检测器；发酵罐的上部设有可开闭的进料口、下部设有可开闭的出液口和排渣口；搅拌单元插设在发酵罐的顶部、用于搅拌发酵罐内的待发酵物料，搅拌单元的搅拌速度和搅拌时间可调；供氧单元与发酵罐的下部连通、用于向发酵罐内供氧，供氧单元的供氧量和供氧时间可调；溶氧量检测器插设在发酵罐中、用于检测待发酵物料的溶氧量。本发明能够保证在整个发酵过程中待发酵物料的溶氧量始终保持在目标范围内即最低溶氧量阈值与最高溶氧量阈值之间，从而不仅能促进好氧微生物的生长代谢，而且还能提高有机液肥的质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109662013A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811479519.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域性水肥综合管控系统及方法，该系统包括远程监控终端、数据服务器、无线通讯模块和现场终端，其中：远程监控终端，用于发送远程控制指令到现场终端，远程控制指令携带目标灌溉方式的执行信息，以控制现场终端的灌溉方式；数据服务器，用于存储现场终端上传的数据信息，以供远程监控终端根据数据信息评估得到远程控制指令；无线通讯模块，用于传输数据信息和远程控制指令；现场终端，用于执行本地控制指令和/或远程控制指令。本发明实施例提供的区域性水肥综合管控系统及方法，通过远程管控现场终端的灌溉数据，决策出目标灌溉方式，带来了节水节肥的效果。
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公开(公告)号：CN106178034B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610694729.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/20 , A61L2/24 , A61L9/015 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及一种利用PID控制的温室集群臭氧智能消毒方法，包括以下步骤：设定待消毒温室环境中的适宜臭氧浓度；在所述待消毒温室环境中通入臭氧；获得实际臭氧浓度；比较所述实际臭氧浓度与适宜臭氧浓度的数值大小，采用PID控制方法控制臭氧的通入。本发明进一步提供了具有PID控制功能的温室臭氧消毒装置。本发明提供的方法及装置可以规避臭氧浓度过大对农作物植株造成损伤，避免臭氧浓度过小对病虫害不起任何作用，安全、高效、成本低，可以实现集群管控一体化式的臭氧消毒，具有极强的推广价值。
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公开(公告)号：CN109006412A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811087818.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明实施例提供一种温室作物灌溉决策预警装置及方法，该装置包括：外壳体、传感器通讯接口和处理器；外壳体用于为温室作物灌溉决策预警装置的各部件提供立体空间；传感器通讯接口设置于外壳体上，与处理器连接，用于将传感器获取的温室环境信息发送至处理器；处理器设置于外壳体内部，用于根据温室环境信息和预设灌溉量预警值参数预警灌溉。本发明实施例提供的温室灌溉决策预警装置及方法，集温室环境信息监测与灌溉决策预警等功能一体，既可依据监测的温室环境信息实现对温室环境的调控，也可以根据决策的灌溉信息进行科学合理的灌溉管理，实现了对作物水分的精确供给，解决了温室作物什么时候灌水、每次灌水多少的问题。
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公开(公告)号：CN104926430B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510263794.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明涉及一种水培生菜营养液，所述营养液包含以下浓度的成分：硝酸钙115～120mg/L，硝酸钾74～78mg/L，硫酸镁120～125mg/L，硫酸钾63～67mg/L，螯合铁18～22mg/L，硼酸0.4～0.6mg/L，硫酸锰0.4～0.6mg/L，硫酸锌0.045～0.055mg/L，硫酸铜0.015～0.025mg/L，钼酸铵0.008～0.012mg/L和pH值调节剂；所述营养液的pH值为5.5～6.5，所述pH值调节剂由稀硝酸与稀磷酸组成。本发明提供的培养液平衡了各元素的比例，同时将营养液的组成与pH调控综合考虑，在降低生产成本的同时，提高了生菜的产量和营养液利用效率。
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公开(公告)号：CN104604652B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510037401.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G27/02
CPC classification number: Y02A40/50
Abstract: 本发明涉及农业栽培与灌溉技术领域，尤其涉及一种自记作物蒸发蒸腾量的负水头供液系统及方法。该系统包括水源、液位检测装置和负水头装置；液位检测装置包括监测桶、控制器和液位传感器，所述监测桶与水源连接；所述液位传感器位于监测桶内，所述控制器与液位传感器电连接；所述负水头装置包括液位恒定桶、控压管、集气瓶、供液管路和多个陶瓷盘；所述液位恒定桶与监测桶连接；所述控压管的一端与液位恒定桶连接，另一端与集气瓶连接；所述集气瓶通过供液管路与多个陶瓷盘连接；该系统可实现作物蒸发蒸腾量的自动检测、计算和保存，大大降低了劳动强度和因人为因素造成的数据误差。
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