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公开(公告)号：CN109854554A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811002035.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: F15B11/16 , F15B13/06 , A01B63/102
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂装置及其控制方法，拖拉机的左提升油缸与左下拉杆连接，左下拉杆通过左测力销轴与农具的左挂接点挂接，拖拉机的右提升油缸与右下拉杆连接，右下拉杆通过右测力销轴与农具的右挂接点挂接，拖拉机的上提升油缸与农具的上挂接点挂接；上提升油缸上设有第一姿态传感器，右下拉杆设有第二姿态传感器；拖拉机上设有霍尔传感器和雷达测速仪；控制器接收并分析左测力销轴、右测力销轴、第一姿态传感器、第二姿态传感器、霍尔传感器和雷达测速仪发送的数据；液压阀组基于分析结果以控制左提升油缸、右提升油缸和上提升油缸的动作。该拖拉机后悬挂装置实时分析拖拉机后悬挂装置工况，优化控制上述油缸的伸缩量和压力。
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公开(公告)号：CN109238284A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810996518.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获取实际大地坐标系中所述定位装置的坐标；根据相对大地坐标系中定位装置的坐标和实际大地坐标系中定位装置的坐标，获取农机主机航向和坐标变换规则；根据农机主机航向、坐标变换规则和相对大地坐标系中所述机具的作业点坐标，获取实际大地坐标系中所述机具的作业点坐标。本发明实施例解决农机自动导航系统与机具导航系统协同作业硬件成本高、系统复杂度高、可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN107063651A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611143120.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机悬挂系统农田全地形激励试验平台，其包括底座、工作台、L型板和三点悬挂结构，所述底座上设有多个第一驱动部件，所述工作台的底面与所述第一驱动部件相对应的位置分别设有与所述第一驱动部件铰接的外球面轴承，用以控制所述工作台的不同姿态；所述工作台的顶面设有所述L型板，所述L型板的侧板上设有所述三点悬挂结构，所述三点悬挂结构连接第二驱动部件。本发明通过控制工作台的不同姿态，模拟农田基础地形，实现挂接在三点悬挂结构的农机具在不同农田地形中的作业，为拖拉机及农机具的作业控制研究提供实验室仿真环境。
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公开(公告)号：CN106960216A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710104632.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明实施例公开一种农机作业机具类型的识别方法和装置，所述方法包括：根据农机作业机具的类型，建立所述农机作业机具的监督分类数据库；采集待识别的农机作业机具的图像信息，并将所述图像信息进行图像处理，获得预处理图像信息；将所述预处理图像信息与所述监督分类数据库进行特征匹配，获取所述待识别农机作业机具的类型。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例通过建立农机作业机具的监督分类数据库，并采集农机作业机具的图像信息，将采集到的图像信息与监督分类数据库进行特征匹配，提高了农机作业机具识别的准确性。
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公开(公告)号：CN106508258A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610889024.6
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种光电式谷物产量计量装置，该装置包括转速传感器、漫反射型厚度传感器、数据处理模块和显示终端，其中：所述转速传感器用于检测谷物收割机的升运器的转速；所述漫反射型厚度传感器用于检测所述升运器的刮板上的谷物厚度；所述数据处理模块，连接至所述转速传感器和所述漫反射型厚度传感器，用于获取所述转速和所述谷物厚度，并对所述转速和所述谷物厚度进行预处理后发送至所述显示终端；所述显示终端包括处理器和显示屏，所述处理器用于根据接收到的转速和谷物厚度，确定谷物瞬时产量，并将所述转速、所述谷物厚度和所述谷物瞬时产量显示在所述显示屏上。本发明提供的计量装置结构简单、成本低，非常适合安装在国产收割机上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105123062B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN105638040A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610007245.6
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可实现秸秆清理的免耕播种机，包括机架，及设置于机架上的拨草装置、地轮、测速装置、调速系统及施肥机构；所述拨草装置及地轮分别设置于机架的两端，所述施肥机构沿播种行距均匀设置于所述机架上，所述拨草装置设置于相邻的所述施肥机构之间，所述测速系统包括用于测量车轮转速的传感器，所述拨草装置包括驱动轴及拨草弹齿，所述拨草弹齿绕所述驱动轴的轴线转动，所述调速系统分别与所述传感器及驱动轴连接。本发明的可实现秸秆清理的拨草装置的工作速度由调速系统根据测速装置测得的地轮前进速度决定，将秸秆清理至种行间，为施肥和播种创造良好的地表条件；具有结构简单及作业质量好的优点。
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公开(公告)号：CN103171556A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
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公开(公告)号：CN112464766B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN113485470B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110624078.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
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